[发明专利]一种工业机器人印刷搬运系统

权利要求书

1.一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，其特征在于：所述印刷搬运系统本体包括搬运组件(2)、支撑机构(16)、轨道(1)和底部固定机构(4)，所述搬运组件(2)安装在轨道(1)的顶部，所述搬运组件(2)的底端设置有支撑轮组件(12)，所述支撑轮组件(12)的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道(1)的凹槽内部，所述搬运组件(2)设置有多层结构，且搬运组件(2)的顶部设置有顶板(8)，所述搬运组件(2)的底端设置有底板(13)，所述底板(13)的表面安装有底部固定机构(4)，所述顶板(8)和底板(13)之间设置有多个隔板(14)，且顶板(8)、底板(13)和隔板(14)之间均安装有支撑机构(16)，所述支撑机构(16)的中间位置安装有连接件(7)，所述隔板(14)的表面放置有中部托板(3)，所述搬运组件(2)的侧边均安装有搬运机器人(30)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述搬运组件(2)的两端均安装有电动推杆(6)，所述顶板(8)和隔板(14)的后端安装有挡块(9)，且顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的表面均开设有滑槽(15)，顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的前端均通过底部固定机构(4)进行连接固定，所述顶板(8)和隔板(14)的侧边开设有插接孔(11)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述顶板(8)的两侧安装有顶部延伸板(10)，所述底板(13)的两侧安装有底部延伸板(5)，且电动推杆(6)的顶部通过螺丝与顶部延伸板(10)的底端固定连接，所述电动推杆(6)的底端与底部延伸板(5)的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的侧边均相互对齐，所述电动推杆(6)设置有多个，且每个电动推杆(6)相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述底部固定机构(4)包括底部托板(17)和连接钢板(19)，所述底部连接钢板(19)的底端与底部托板(17)的前端焊接为整体，所述连接钢板(19)的表面安装有多个插接杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述插接杆(20)插入到插接孔(11)的内部，所述底部托板(17)的底端与中部托板(3)的底端均设置有滑块(18)，且底部托板(17)和中部托板(3)通过滑块(18)嵌装在滑槽(15)的内部。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述支撑机构(16)包括支撑基座(25)和连接件(7)，所述支撑基座(25)的内部开设有升降通道(26)，所述升降通道(26)的侧边开设有限位槽(27)，所述升降通道(26)的两端内壁上分别开设有展开定位槽(28)和压缩定位槽(29)，所述连接件(7)插入到升降通道(26)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：每个所述连接件(7)的两端均安装有独立的支撑基座(25)，且该两个支撑基座(25)以对称的形式安装在连接件(7)的顶部和底部。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述连接件(7)的中间部分设置有升降柱(21)，所述连接件(7)的顶端和底端均设置有限位板(23)，所述限位板(23)的表面安装有定位杆(24)，所述升降柱(21)的侧边设置有凸条(22)。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述升降柱(21)的直径与升降通道(26)的内壁直径相同，所述凸条(22)嵌装在限位槽(27)的内部，所述定位杆(24)插入到展开定位槽(28)或者压缩定位槽(29)的内部。