[发明专利]一种工业机器人印刷搬运系统

说明书

本发明提供一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件、支撑机构、轨道和底部固定机构，所述搬运组件安装在轨道的顶部，所述搬运组件的底端设置有支撑轮组件，所述支撑轮组件的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道的凹槽内部，所述搬运组件设置有多层结构，且搬运组件的顶部设置有顶板，通过多层结构的搬运组件能够将大型的印刷件分层放置，并留有一定的间隙，避免破坏印刷面的完整性，通过底部固定机构将多个插接杆与隔板和顶板进行对接，借助外部螺丝锁死后即可将每层进行连接固定，通过前端的连接钢板进行连动和阻挡，即可提高了稳定性，并对每层空间同时进行了遮挡。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业机器人印刷搬运系统。

背景技术

大型印刷品完成印刷后，需要借助到相应的搬运系统进行搬运操作，但是现有技术中，搬运工具直接将多个印刷品移动到单层的搬运平台上进行移动，难以在垂直方向上的多层空间中进行堆叠，否则印刷品相互之间会相互磨损，破坏印刷面的平整，另一方面，即使通过多个平板堆叠支撑，也会由于高度的问题增加了顶部平台上印刷品装卸的难度，尤其是对于一些金属或者瓷器表面的印刷工艺，就难以通过堆叠的方式进行放置，稳定性不足，缺少有效的连动组合结构来增强稳定性和牢固性，且装卸难度大大增减，降低装卸过程中的安全性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人印刷搬运系统，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明稳定性高，降低了顶部物体的装卸难度，扩大了单次的搬运容量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件、支撑机构、轨道和底部固定机构，所述搬运组件安装在轨道的顶部，所述搬运组件的底端设置有支撑轮组件，所述支撑轮组件的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道的凹槽内部，所述搬运组件设置有多层结构，且搬运组件的顶部设置有顶板，所述搬运组件的底端设置有底板，所述底板的表面安装有底部固定机构，所述顶板和底板之间设置有多个隔板，且顶板、底板和隔板之间均安装有支撑机构，所述支撑机构的中间位置安装有连接件，所述隔板的表面放置有中部托板，所述搬运组件的侧边均安装有搬运机器人。

进一步的，所述搬运组件的两端均安装有电动推杆，所述顶板和隔板的后端安装有挡块，且顶板、底板和隔板的表面均开设有滑槽，顶板、底板和隔板的前端均通过底部固定机构进行连接固定，所述支撑机构安装在顶板、底板和隔板的四角处位置，所述顶板和隔板的侧边开设有插接孔。

进一步的，所述顶板的两侧安装有顶部延伸板，所述底板的两侧安装有底部延伸板，且电动推杆的顶部通过螺丝与顶部延伸板的底端固定连接，所述电动推杆的底端与底部延伸板的表面固定连接。

进一步的，所述顶板、底板和隔板的侧边均相互对齐，所述电动推杆设置有多个，且每个电动推杆相互平行。

进一步的，所述底部固定机构包括底部托板和连接钢板，所述底部连接钢板的底端与底部托板的前端焊接为整体，所述连接钢板的表面安装有多个插接杆。

进一步的，所述插接杆插入到插接孔的内部，所述底部托板的底端与中部托板的底端均设置有滑块，且底部托板和中部托板通过滑块嵌装在滑槽的内部。

进一步的，所述支撑机构包括支撑基座和连接件，所述支撑基座的内部开设有升降通道，所述升降通道的侧边开设有限位槽，所述升降通道的两端内壁上分别开设有展开定位槽和压缩定位槽，所述连接件插入到升降通道的内部。

进一步的，每个所述连接件的两端均安装有独立的支撑基座，且该两个支撑基座以对称的形式安装在连接件的顶部和底部。

进一步的，所述连接件的中间部分设置有升降柱，所述连接件的顶端和底端均设置有限位板，所述限位板的表面安装有定位杆，所述升降柱的侧边设置有凸条。