[发明专利]打印头和打印衬底之间距离确定方法、打印设备和存储介质

权利要求书

1.一种打印头和打印衬底之间距离确定方法，其特征在于，所述打印头被配置为由电磁铁驱动朝向所述打印衬底移动，所述打印头朝打印衬底移动路径的一侧设有霍尔传感器，所述打印头靠近所述霍尔传感器一侧设有磁性元件，所述霍尔传感器被配置为根据所述磁性元件位置变化而输出不同电压值；所述方法包括：

获取所述电磁铁未工作时所述霍尔传感器输出的初始电压值；

基于预设电流驱动所述电磁铁工作，以驱动所述打印头朝向所述打印衬底移动，同时获取所述霍尔传感器输出的中间电压值；

更新所述预设电流的同时获取所述中间电压值，在所述霍尔传感器输出的当前中间电压值与上一中间电压值的第一差值小于预设差值时，确定所述当前中间电压值为终止电压值；

根据所述终止电压值、所述初始电压值以及电压值与移动距离之间的线性关系，确定所述打印头和所述打印衬底之间的距离。

2.根据权利要求1所述的打印头和打印衬底之间距离确定方法，其特征在于，所述电磁铁为直流电磁铁，所述预设电流为所述电磁铁的启动电流。

3.根据权利要求1所述的打印头和打印衬底之间距离确定方法，其特征在于，电压值与移动距离之间的线性关系的确定方法包括：

在所述打印头移动预设距离的过程中，确定最大电压值和最小电压值；

确定所述最大电压值和所述最小电压值的第二差值后，根据所述预设距离和所述第二差值的比值确定电压值与移动距离之间的线性关系。

4.根据权利要求1所述的打印头和打印衬底之间距离确定方法，其特征在于，电压值与移动距离之间的线性关系的确定方法包括：

驱动打印头移动使磁性元件的两端均至少经过一次霍尔传感器；

在所述打印头移动的过程中，获取最大电压值和最小电压值；

确定所述最大电压值和所述最小电压值的第二差值后，根据所述磁性元件的长度和所述第二差值的比值确定电压值与移动距离之间的线性关系。

5.根据权利要求1所述的打印头和打印衬底之间距离确定方法，其特征在于，更新所述预设电流的同时获取所述中间电压值，在所述霍尔传感器输出的当前中间电压值与上一中间电压值的第一差值小于预设差值时，确定所述当前中间电压值为终止电压值，包括：

基于预设增量更新所述预设电流得到更新电流；

基于所述更新电流驱动所述电磁铁工作，以驱动所述打印头朝向打印衬底移动，同时获取所述霍尔传感器输出的当前中间电压值；

根据所述当前中间电压值和上一中间电压值确定所述第一差值，比较所述第一差值和所述预设差值；

如果所述第一差值小于所述预设差值，则确定所述当前中间电压值为所述终止电压值；否则，继续执行基于所述预设增量更新所述预设电流得到更新电流。

6.根据权利要求1所述的打印头和打印衬底之间距离确定方法，其特征在于，根据所述终止电压值、所述初始电压值以及电压值与移动距离之间的线性关系，确定所述打印头和所述打印衬底之间的距离，包括：

根据所述终止电压值和所述初始电压值确定电压变化值；

根据所述电压变化值、电压值与移动距离之间的线性关系，确定所述打印头和所述打印衬底之间的距离。

7.一种打印头和打印衬底之间距离确定装置，其特征在于，所述打印头被配置为由电磁铁驱动朝向所述打印衬底移动，所述打印头朝打印衬底移动路径的一侧设有霍尔传感器，所述打印头靠近所述霍尔传感器一侧设有磁性元件，所述霍尔传感器被配置为根据所述磁性元件位置变化而输出不同电压值；所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述电磁铁未工作时所述霍尔传感器输出的初始电压值；

第二获取模块，用于基于预设电流驱动所述电磁铁工作，以驱动所述打印头朝向所述打印衬底移动，同时获取所述霍尔传感器输出的中间电压值；

确定模块，用于更新所述预设电流的同时获取所述中间电压值，在所述霍尔传感器输出的当前中间电压值与上一中间电压值的第一差值小于预设差值时，确定所述当前中间电压值为终止电压值；

执行模块，用于根据所述终止电压值、所述初始电压值以及电压值与移动距离之间的线性关系，确定所述打印头和所述打印衬底之间的距离。