[发明专利]打印头和打印衬底之间距离确定方法、打印设备和存储介质

说明书

本发明公开打印头和打印衬底之间距离确定方法、打印设备和存储介质，应用于包括打印头、打印衬底、电磁铁、霍尔传感器和磁性元件的打印设备，包括：获取电磁铁未工作时霍尔传感器输出的初始电压值；基于预设电流驱动电磁铁工作，以驱动打印头朝向打印衬底移动，同时获取霍尔传感器输出的中间电压值；更新预设电流的同时获取中间电压值，在霍尔传感器输出的当前中间电压值与上一中间电压值的第一差值小于预设差值时，确定当前中间电压值为终止电压值；根据终止电压值、初始电压值以及电压值与移动距离之间的线性关系，确定打印头和打印衬底之间的距离。上述技术方案，降低确定打印头和打印衬底之间距离的成本，提升打印效果且减少打印头损耗。

技术领域

本发明实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印头和打印衬底之间距离确定方法、打印设备和存储介质。

背景技术

热转印打印机里，为了节约色带的使用，在打印一帧数据完成后通常需要把打印头抬起来以便碳带不需要跟着衬底速度运动从而减少碳带的使用量，因此打印头需要做下压抬起的动作。打印头的打印压力大小会影响打印效果和打印头的寿命，因此，需要提供适当的打印压力。

通常可以通过设置在打印头顶部的电磁铁的磁场吸引力提供打印压力，电磁铁与打印衬底之间的距离变化会导致磁场吸引力发生很大的变化。而打印头和电磁铁之间的距离是确定的，因此，打印头和打印衬底之间的距离会影响磁场吸引力，进而影响打印压力，即在施加相同电流的情况下，打印头与打印衬底之间的距离偏差会导致打印压力产生较大的变化，从而影响打印质量和打印头寿命，因此打印头与打印衬底之间的距离的侦测愈发重要。

现有技术中，可以使用光学传感器确定打印头与打印衬底之间的距离，但是光学传感器容易受环境影响且成本较高。

发明内容

本发明提供一种打印头和打印衬底之间距离确定方法、打印设备和存储介质，以降低确定打印头和打印衬底之间的距离的成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印头和打印衬底之间距离确定方法，所述打印头被配置为由电磁铁驱动朝向所述打印衬底移动，所述打印头朝打印衬底移动路径的一侧设有霍尔传感器，所述打印头靠近所述霍尔传感器一侧设有磁性元件，所述霍尔传感器被配置为根据所述磁性元件位置变化而输出不同电压值；所述方法包括：

获取所述电磁铁未工作时所述霍尔传感器输出的初始电压值；

基于预设电流驱动所述电磁铁工作，以驱动所述打印头朝向所述打印衬底移动，同时获取所述霍尔传感器输出的中间电压值；

更新所述预设电流的同时获取所述中间电压值，在所述霍尔传感器输出的当前中间电压值与上一中间电压值的第一差值小于预设差值时，确定所述当前中间电压值为终止电压值；

根据所述终止电压值、所述初始电压值以及电压值与移动距离之间的线性关系，确定所述打印头和所述打印衬底之间的距离。