[发明专利]一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置

权利要求书

1.一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

第一油缸（2），所述第一油缸（2）的缸筒铰接在所述机架（1）上，且所述第一油缸（2）的伸缩端水平布置；

滑动支座（3），所述滑动支座（3）顶部与所述第一油缸（2）的伸缩端铰接连接，所述滑动支座（3）底部与所述机架（1）底端滑动连接；

抓取和抽出机构（4），所述抓取和抽出机构（4）固定在所述滑动支座（3）底端；

所述机架（1）包括：

第一支撑横梁（11）；

第二支撑横梁（12），所述第二支撑横梁（12）与所述第一支撑横梁（11）间隔且平行布置，且二者之间通过连接梁（13）固定连接，所述第一油缸（2）位于所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）之间，且所述第一油缸（2）的缸筒铰接在所述连接梁（13）上，所述滑动支座（3）底部均与所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）底端滑动连接；

所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）底端均固定有线性滑轨（5），所述滑动支座（3）底部固定有多个滑块（6），多个所述滑块（6）均与两个所述线性滑轨（5）滑动连接；

所述滑动支座（3）包括：

滑动底板（31），所述滑动底板（31）顶端与多个所述滑块（6）固定连接，所述抓取和抽出机构（4）固定在所述滑动底板（31）底端；

第一连接耳（32），所述第一连接耳（32）为间隔布置的两个，且其底端均与所述滑动底板（31）顶端固定连接，所述第一油缸（2）的伸缩端铰接连接在两个所述第一连接耳（32）之间；

所述滑动支座（3）还包括第二连接耳（33），所述第二连接耳（33）为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板（31）底端固定连接；

所述抓取和抽出机构（4）包括：

定齿板（41），所述定齿板（41）为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板（31）底端固定连接，两个所述定齿板（41）一侧面上均间隔一体开设有多个安装槽（411）；

动齿板（42），所述动齿板（42）滑动连接在两个所述定齿板（41）之间，所述动齿板（42）一侧面上间隔一体成型有多个钩齿（421），多个所述钩齿（421）分别位于两个所述定齿板（41）上的多个安装槽（411）之间，且伸出两个所述定齿板（41）一侧向外延伸；

插入齿块（43），所述插入齿块（43）为多个，且其两侧的安装座（431）分别固定在两个所述定齿板（41）上的所述安装槽（411）上，多个所述插入齿块（43）底端均开设有容纳通槽（432），所述钩齿（421）位于所述容纳通槽（432）内，多个所述插入齿块（43）顶端具有插入尖端（433），相邻两个所述插入齿块（43）之间的空间为金属绑丝容纳槽（401）；所述插入尖端（433）为带尖的锥体结构；

第二油缸（44），所述第二油缸（44）的缸筒铰接在两个所述第二连接耳（33）之间，所述第二油缸（44）的伸缩端朝下布置，并与所述动齿板（42）远离所述钩齿（421）的另一侧的顶部铰接连接；

其中，多个所述钩齿（421）的顶端一侧均一体成型有用于防止金属绑丝脱出所述容纳通槽（432）的防脱钩沿（4211）；定齿板和动齿板之间有0 .3-1 .0mm的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述动齿板（42）上开设有多个长条形滑槽孔（422），还包括多个导向键（7），多个所述导向键（7）分别滑动连接在多个所述长条形滑槽孔（422）中，且通过连接螺栓（8）与两个所述定齿板（41）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，两个所述定齿板（41）顶端均一体成型有安装耳板（412），两个所述安装耳板（412）均与所述滑动底板（31）底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述动齿板（42）远离所述钩齿（421）的另一侧的顶部上一体成型有连接凸耳（423），所述第二油缸（44）的伸缩端与所述连接凸耳（423）铰接连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，还包括拖链（9），所述拖链（9）置于所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）之间，所述拖链（9）一端与所述连接梁（13）固定连接，另一端的两侧分别与两个所述第一连接耳（32）固定连接。