[发明专利]一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置

说明书

本发明属于废纸再生加工生产线装置技术领域，其公开了一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，包括：机架；第一油缸，第一油缸的缸筒铰接在机架上，且第一油缸的伸缩端水平布置；滑动支座，滑动支座顶部与第一油缸的伸缩端铰接连接，滑动支座底部与机架底端滑动连接；抓取和抽出机构，抓取和抽出机构固定在滑动支座底端。该装置可在废纸再生加工生产中把废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）自动抓取、并抽出，无需人工进行抽取，不仅省时省力、效率高而且安装性高。

技术领域

本发明涉及废纸再生加工生产线装置技术领域，更具体的说是涉及一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置。

背景技术

在人们的日常生活、商务办公、工业生产等各种社会活动中离不开各种纸或纸板，例如各种生活用纸、文化用纸、校园用纸、传媒用纸、办公用纸、包装用纸。这些纸或纸板经过废纸再生加工生产线的回收、分类、打包、储运，再次流向各个造纸厂，成为可再生利用的二次纤维。

在废纸回收过程中，需要对废纸捆打包，一般是采用液压打包机，捆扎材料绝大多数情况下采用金属绑丝，如铁丝或者钢丝。金属绑丝直径一般约为2~5mm，一个废纸捆上一般约捆扎2~6条金属绑丝，这些金属绑丝是平行布置的，间距大约100~500mm。而在二次纤维再生利用生产中，首先需要把打包的废纸捆拆开，即先把金属绑丝剪断，然后把金属绑丝从废纸捆中抽出来，再把金属绑丝绕成小卷。这样做的目的：一是使金属绑丝从废纸捆中分离出来，排除金属绑丝对废纸后序加工生产的影响；二是把金属绑丝加工成小卷，方便再回收利用。

但是，现有的把金属绑丝从废纸捆中抽出来的方式一般是人工用手进行抽取，不仅费时费力，效率低下，而且存在划伤的风险。

因此，如何提供一种省时省力、效率较高、且安装性高的纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种省时省力、效率较高、且安装性高的纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，包括：

机架；

第一油缸，所述第一油缸的缸筒铰接在所述机架上，且所述第一油缸的伸缩端水平布置；

滑动支座，所述滑动支座顶部与所述第一油缸的伸缩端铰接连接，所述滑动支座底部与所述机架底端滑动连接；

抓取和抽出机构，所述抓取和抽出机构固定在所述滑动支座底端。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，工作时，第一油缸带动滑动支座向废纸捆方向移动，进而带动抓取和抽出机构向废纸捆方向移动，移动到位后，抓取和抽出机构对废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）进行抓取，然后第一油缸回位，带动抓取和抽出机构向远离废纸捆的方向移动，进而将金属绑丝从废纸捆中抽出。因此，该装置可在废纸再生加工生产中把废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）自动抓取、并抽出，无需人工进行抽取，不仅省时省力、效率高而且安装性高。

进一步的，所述机架包括：

第一支撑横梁；

第二支撑横梁，所述第二支撑横梁与所述第一支撑横梁间隔且平行布置，且二者之间通过连接梁固定连接，所述第一油缸位于所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁之间，且所述第一油缸的缸筒铰接在所述连接梁上，所述滑动支座底部均与所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁底端滑动连接。

进一步的，所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁底端均固定有线性滑轨，所述滑动支座底部固定有多个滑块，多个所述滑块均与两个所述线性滑轨滑动连接。