[发明专利]一种振动能量回收装置及其回收方法

权利要求书

1.一种振动能量回收装置，包括安装平台（1）和轮子，其特征在于，所述安装平台（1）下方设有成对设置的减震装置（2），所述减震装置（2）设置在用于连接轮子的安装轴（3）上；所述减震装置（2）包括两个相互交错且相邻设置的振动装置（4），所述振动装置（4）上安装有油缸（5），所述振动装置（4）发生弹性振动的同时驱动油缸（5）的活塞轴伸缩；所述油缸（5）通过管路分别连接设置在安装平台（1）上的油箱（6）和储能装置（7），油缸（5）的活塞轴往复伸缩的同时驱动油箱（6）内的液压油流到储能装置（7）内。

2.根据权利要求1所述振动能量回收装置，其特征在于，所述振动装置（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）和弹性件（43）；所述第一连杆（41）与安装轴（3）固定连接且与水平面平行，所述第一连杆（41）的一端和第二连杆（42）的一端相互铰接；所述弹性件（43）安装在远离第一连杆（41）和第二连杆（42）的铰接端，所述弹性件（43）的一端与第一连杆（41）固定连接，弹性件（43）的另一端与第二连杆（42）固定连接。

3.根据权利要求2所述振动能量回收装置，其特征在于，所述第一连杆（41）和第二连杆（42）铰接的位置设有安装件（44），所述安装件（44）与第一连杆（41）固定连接，安装件（44）与第二连杆（42）通过紧固件与安装件（44）铰接。

4.根据权利要求2所述振动能量回收装置，其特征在于，所述弹性件（43）采用的是锥形弹簧，锥形弹簧螺旋半径大的一端与第二连杆（42）固定连接，锥形弹簧螺旋半径小的一端与第一连杆（41）固定连接。

5.根据权利要求2所述振动能量回收装置，其特征在于，每条所述第一连杆（41）的侧面设有与其铰接的安装框架（8），每个所述安装框架（8）内设有油缸（5），所述油缸（5）的缸体固定在安装框架（8）内；所述第二连杆（42）上设有与其铰接的限位件（9），所述油缸（5）的活塞轴安装在限位件（9）上；所述第二连杆（42）相对第一连杆（41）转动的同时带动油缸（5）的活塞轴相对油缸（5）的缸体往复伸缩。

6.根据权利要求5所述振动能量回收装置，其特征在于，所述限位件（9）上设有安装孔（10），所述安装孔（10）设置为长条状；所述限位件（9）内还设有与其可拆卸连接的固定块（11），所述固定块（11）成对设置在限位件（9）上，所述油缸（5）地活塞轴穿过安装孔（10）与固定块（11）连接。

7.根据权利要求1所述振动能量回收装置，其特征在于，所述安装平台（1）上还设有油泵（12）、换向器（13）和马达（14），所述油箱（6）与油泵（12）连接，所述油泵（12）通过第二转接头（15）与储能装置（7）连接，所述储能装置（7）与换向器（13）连接；所述换向器（13）与马达（14）连通，所述换向器（13）还通过第一转接头（16）连接泄压阀（21），所述泄压阀（21）与油箱（6）连接。

8.根据权利要求7所述振动能量回收装置，其特征在于，所述油缸（5）的回油口通过回油管路（17）与油箱（6）连接，所述油缸（5）的进出油口处设有第三转接头（18）；所述第一转接头（16）与第三转接头（18）之间设有第一单向阀（19），换向器（13）出来的液压油沿着第一单向阀（19）流入油缸（5）；第三转接头（18）与第二转接头（15）之间设有第二单向阀（20），油缸（5）内的液压油沿着第二单向阀（20）流入储能装置（7）。

9.根据权利要求1所述振动能量回收装置，其特征在于，每个所述振动装置（4）设置在同一水平面上，相邻设置的振动装置（4）上的弹性件（43）交错设置，所述弹性件（43）分布在安装平台（1）的四个边角上。

10.一种振动能量的回收方法，该方法采用权利要求1-9任意一项所述振动能量回收装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在轮子处于静止状态时，为回收装置的工作初始状态，储能装置（7）内没有液压油存在；马达（14）开始工作，油泵（12）把油箱（6）内的液压油不停的输入马达（14）并驱动马达（14）转动，马达（14）转动的同时带动轮子转动且液压油通过泄压阀（21）压回到油箱（6）内，油泵（12）工作的同时把液压油沿着第二转接头（15）压入到储能装置（7）；

S2、关闭油泵（12），通过储能装置（7）给马达（14）提供液压油；储能装置（7）内的液压油沿着换向器（13）进入马达（14）并驱动马达（14）转动，马达（14）输出的液压油通过第一转接头（16）流向第三转接头（18）且沿着第三转接头（18）进入到油缸（5）；油缸（5）的活塞轴在振动装置（4）的驱动下往复伸缩，油缸（5）活塞轴伸缩的同时把液压油沿着第三转接头（18）压入到第二转接头（15）且沿着第二转接头（15）进入到储能装置（7）；

S3、减震装置（2）在车辆行驶过程中就会工作，减震装置（2）上的振动装置（4）在轮子经过凹凸不平的路面就会驱动油缸（5）的活塞轴往复伸缩；所述油缸（5）与第一连杆（41）固定连接，所述油缸（5）的活塞轴与第二连杆（42）上的固定块（11）铰接，所述第一连杆（41）和第二连杆（42）相互铰接且相互之间设有弹性件（43）；车辆发生振动时，所述第二连杆（42）相对第一连杆（41）转动，第二连杆（42）转动的同时带动油缸（5）的活塞轴伸缩。