[发明专利]一种纸罐图案定位装片机

权利要求书

1.一种纸罐图案定位装片机，包括机架，其特征在于，还包括：

供片装置，安装在机架的一侧，用于提供圆片；

圆片图案定位送片装置，安装在机架靠近供片装置的一侧，用于对圆片进行定位；

纸罐图案定位装置，安装在机架靠近圆片图案定位送片装置的位置，用于定位纸罐；

倾斜投放装置，安装在纸罐图案定位输送装置的上方，用于向纸罐内倾斜投放圆片；

压片装置，安装在机架靠近倾斜投放装置的位置，用于将圆片压紧在纸罐底部。

2.根据权利要求1所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述供片装置包括安装在机架上的固定座，所述固定座上安装有工位切换气缸，所述工位切换气缸传动连接有安装架，所述安装架上安装有供片平台，所述供片平台上沿工位切换气缸的轴线方向设有第一供片仓和第二供片仓，所述第一供片仓和第二供片仓均由若干限位杆合围而成，所述限位杆之间的距离可调，所述第一供片仓和第二供片仓的底部均设有料片高度调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种可调式双工位供片装置，其特征在于，所述高度调节组件包括安装在供片平台底部的空心轴步进电机，所述空心轴步进电机传动连接有空心套，所述空心套通过内螺牙连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定有托片板，所述托片板滑动设置在限位杆上。

4.根据权利要求1所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述圆片图案定位送片装置包括送片面板和驱动气缸，所述驱动气缸安装在送片面板的一侧，所述驱动气缸传动连接有取片组件，所述送片面板上沿驱动气缸伸缩的方向设有第一托片架和第二托片架，所述第一托架和第二托片架位于取片组件的下方，所述第一托片架的中心处设有旋转吸盘组件，所述送片面板上设有用于检测纸罐圆片位置的圆片对位传感器。

5.根据权利要求4所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述取片组件包括安装臂、第一取片气缸和第二取片气缸，所述安装臂与驱动气缸传动连接，所述第一取片气缸和第二取片气缸分别竖直安装在安装臂的前后两端，所述第一取片气缸的输出端安装有第一取片吸盘，所述第二取片气缸的输出端安装有第二取片吸盘。

6.根据权利要求4所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述旋转吸盘组件包括吸盘本体、从动轮、主动轮和同步轮电机，所述同步轮电机安装在送片面板上，所述主动轮与同步轮电机的输出端出的连接，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述从动轮上同轴固定有空心轴，所述吸盘本体安装在空心轴的顶部，所述空心轴的底部螺纹连接有旋转接口，所述旋转接口通过轴承转动连接有吸气管。

7.根据权利要求1所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述纸罐图案定位装置包括安装在机架上用于旋转纸罐的旋转组件，所述旋转组件的两侧设有用于输送纸罐的输送组件，所述机架上设有用于检测纸罐位置的纸罐对位传感器。

8.根据权利要求7所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动电机传动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有转板，所述转板的顶面与输送组件的顶面平齐。

9.根据权利要求1所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述倾斜投放装置包括横移无杆气缸、升降无杆气缸和投放组件，所述横移无杆气缸安装在机架上，所述升降无杆气缸安装在横移无杆气缸上并在横移无杆气缸的驱动下水平移动，所述升降无杆气缸的侧边安装有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽包括相互连通的倾斜段和竖直段，所述倾斜段位于竖直段的上部，所述升降无杆气缸传动连接有安装块，所述安装块通过转杆转动连接有连接杆，所述连接杆的内侧设有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内，所述投放组件安装在连接杆上。

10.根据权利要求9所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述投放组件包括竖直安装在连接杆外侧的投放气缸，所述投放气缸的输出端安装有投放吸盘。