[发明专利]一种纸罐图案定位装片机

说明书

本发明涉及纸罐生产设备技术领域，特别是涉及一种纸罐图案定位装片机，包括机架、供片装置、圆片图案定位送片装置、纸罐图案定位装置、倾斜投放装置和压片装置。有益效果：1、料片高度调节组件实施调节圆片的高度，使供料过程中圆片一直处于一定的高度；切料气缸可实现供片工位的切换，从而实现不停机供片，实用性强。2、圆片图案定位送片装置可对圆片的旋转的角度进行定位，纸罐图案定位装置可对纸罐的旋转的角度进行定位，使同批次的纸罐装片时圆片与纸罐上的图案朝向相统一，成品的外观一致；3、倾斜投放装置使圆片先倾斜向下移动，再竖直向下移动，更容易将圆片投放到纸罐中，减少投放时的卡顿，投片时不损坏纸罐，降低次品率。

技术领域

本发明涉及纸罐生产设备技术领域，特别是涉及一种纸罐图案定位装片机。

背景技术

纸罐装片机是一种纸罐的装片封底设备，用于将圆片安装在纸罐的底部，在装片之前，会给圆片和纸罐上印刷商标等图案，装片时，常常需要圆片上的图案与纸罐的图案位置相对应，现有的纸罐装片机在装片时不能对圆片进行定位，导致圆片上图案的朝向随机，装片后的纸罐成品外观不一致，不能满足生产需求，其次，现有的装片设备在装片时圆片竖直投入纸罐中，圆片和纸罐摩擦较大，投放不顺滑，而且纸罐放在装片平台上，将圆片竖直投入，会在纸罐底部形成较大压强，严重时会导致纸罐形变，影响成品质量，存在改进的空间。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种纸罐图案定位装片机，可对圆片和纸罐进行定位后装片，生产的成品外观统一。

本发明采用的技术解决方案是：一种纸罐图案定位装片机，包括机架，还包括：

供片装置，安装在机架的一侧，用于提供圆片；

圆片图案定位送片装置，安装在机架靠近供片装置的一侧，用于对圆片进行定位；

纸罐图案定位装置，安装在机架靠近圆片图案定位送片装置的位置，用于定位纸罐；

倾斜投放装置，安装在纸罐图案定位输送装置的上方，用于向纸罐内倾斜投放圆片；

压片装置，安装在机架靠近倾斜投放装置的位置，用于将圆片压紧在纸罐底部。

进一步的，所述供片装置包括安装在机架上的固定座，所述固定座上安装有工位切换气缸，所述工位切换气缸传动连接有安装架，所述安装架上安装有供片平台，所述供片平台上沿工位切换气缸的轴线方向设有第一供片仓和第二供片仓，所述第一供片仓和第二供片仓均由若干限位杆合围而成，所述限位杆之间的距离可调，所述第一供片仓和第二供片仓的底部均设有料片高度调节组件。

根据权利要求1所述的一种可调式双工位供片装置，其特征在于，所述高度调节组件包括安装在供片平台底部的空心轴步进电机，所述空心轴步进电机传动连接有空心套，所述空心套通过内螺牙连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定有托片板，所述托片板滑动设置在限位杆上。

进一步的，所述圆片图案定位送片装置包括送片面板和驱动气缸，所述驱动气缸安装在送片面板的一侧，所述驱动气缸传动连接有取片组件，所述送片面板上沿驱动气缸伸缩的方向设有第一托片架和第二托片架，所述第一托架和第二托片架位于取片组件的下方，所述第一托片架的中心处设有旋转吸盘组件，所述送片面板上设有用于检测纸罐圆片位置的圆片对位传感器。

进一步的，所述取片组件包括安装臂、第一取片气缸和第二取片气缸，所述安装臂与驱动气缸传动连接，所述第一取片气缸和第二取片气缸分别竖直安装在安装臂的前后两端，所述第一取片气缸的输出端安装有第一取片吸盘，所述第二取片气缸的输出端安装有第二取片吸盘。

进一步的，所述旋转吸盘组件包括吸盘本体、从动轮、主动轮和同步轮电机，所述同步轮电机安装在送片面板上，所述主动轮与同步轮电机的输出端出的连接，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述从动轮上同轴固定有空心轴，所述吸盘本体安装在空心轴的顶部，所述空心轴的底部螺纹连接有旋转接口，所述旋转接口通过轴承转动连接有吸气管。