[发明专利]集装箱码头智能全场动态算位方法及系统

权利要求书

1.集装箱码头智能全场动态算位方法，其特征在于，包括：

根据船舶靠泊泊位和船舶长度计算场区范围；所述场区范围内堆场连续排布；

针对每个卸载集装箱实时计算堆场堆存位置，包括：

1)计算所述场区范围内每个堆场的堆场罚分；包括：

针对集装箱的每个集装箱属性Ai，计算所述场区范围内每一个堆场Dj已有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij；其中，i＝(1,2,……,N)，N为集装箱属性的项数；j＝(1,2,……,M)，M为所述场区范围内堆场的数量；

基于堆场Dj已有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij得到所述集装箱卸载至所述堆场Dj的罚分因子Fij；

以所有集装箱属性(A1，A2，……,AN)对应的罚分因子Fij之和计算所述集装箱卸载至所述堆场Dj的堆场罚分Fj；

2)计算所述场区范围内所有场位的场位罚分；

3)对所述场区范围内的每个场位，计算其场位罚分与其所属堆场的堆场罚分的罚分和；

4)以罚分和最小的场位为所述集装箱的最优堆存场位。

2.根据权利要求1所述的集装箱码头智能全场动态算位方法，其特征在于，基于堆场Dj已有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij得到所述集装箱卸载至所述堆场Dj的罚分因子Fij，具体包括：

设置每个堆场Dj具有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij的阈值数量L；

基于(Q+1-L)*pendeparmode计算所述集装箱卸载至所述堆场Dj的堆场罚分Fij；其中，Q为当前堆场内具有相同集装箱属性的集装箱数量pendeparmode为罚分权重。

3.根据权利要求1所述的集装箱码头智能全场动态算位方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据船舶长度计算所需堆场数量；

选择船舶临近的连续堆场构成所述场区范围；其中，所述临近的连续堆场满足计算的堆场数量；

根据船舶中心点至堆场的距离为所述场区范围内的所有堆场分配堆场罚分。

4.根据权利要求1所述的集装箱码头智能全场动态算位方法，其特征在于，在计算所述场区范围内每个堆场的堆场罚分时，所述方法还包括：

按照船舶分布、运输设备运行距离、堆场繁忙程度和双箱因素分别计算堆场罚分项；

则计算每个堆场的堆场罚分时，需加和堆场的所有堆场罚分项。

5.根据权利要求1所述的集装箱码头智能全场动态算位方法，其特征在于，计算所述场区范围内所有场位的场位罚分，包括：

按照是否混堆、是否冷箱、箱长、范围属性和层高属性计算场位罚分项；

加和所有计算的场位罚分项得到场位罚分。

6.一种集装箱码头智能全场动态算位系统，其特征在于，包括：

数据预处理单元，与码头操作系统和码头设备管理系统对接，获取装卸数据、集装箱数据、堆场数据、和船舶数据，并根据集装箱数据计算集装箱所属分配组、所属范围和需要使用的算位策略，将堆场数据处理为系统需要的数据结构，根据船舶数据计算场区范围；其中，场区范围内堆场连续排布；

最优堆存场位计算单元，用于针对每个卸载集装箱实时计算堆场堆存位置，包括：

1)计算所述场区范围内每个堆场的堆场罚分；包括：

针对集装箱的每个集装箱属性Ai，计算所述场区范围内每一个堆场Dj已有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij；其中，i＝(1,2,……,N)，N为集装箱属性的项数；j＝(1,2,……,M)，M为所述场区范围内堆场的数量；

基于堆场Dj已有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij得到所述集装箱卸载至所述堆场Dj的罚分因子Fij；

以所有集装箱属性(A1，A2，……,AN)对应的罚分因子Fij之和计算所述集装箱卸载至所述堆场Dj的堆场罚分Fj；

2)计算所述场区范围内所有场位的场位罚分；

3)对所述场区范围内的每个场位，计算其场位罚分与其所属堆场的堆场罚分的罚分和；

4)以罚分和最小的场位为所述集装箱的最优堆存场位。