[发明专利]集装箱码头智能全场动态算位方法及系统

说明书

本发明公开了一种集装箱码头智能全场动态算位方法及系统，根据船舶长度计算集装箱所需堆场数量，临近船舶靠泊位置将计算数量的连续堆场划分为场区范围，进而针对每个卸载的集装箱，结合其集装箱属性和每个堆场内已有对应集装箱属性的集装箱数量，计算其在每个堆场实施堆存的堆场罚分，以及，计算其在场区范围内所有场位实施堆存的场位罚分，最后对场区范围内的每个场位，计算其场位罚分与其所属堆场的堆场罚分的罚分和，以罚分和最小的场位为该集装箱的目标堆存场位；本发明根据集装箱属性与堆场内已有该集装箱属性的集装箱数量来设定集装箱在堆场的堆场罚分，能够实现在场区内均衡分布集装箱的效果，使得集装箱的卸载不会扎堆也不会过于分散。

技术领域

本发明属于集装箱码头技术领域，具体地说，是涉及一种集装箱码头智能全场动态算位方法及系统。

背景技术

大型集装箱码头的生产作业已经实现系统化，部分集装箱码头已有集装箱与堆场之间的自动派位算法。自动派位是指集装箱卸船或者闸口收入集装箱后，需要在堆场中找一个合适的位置堆放此集装箱。

现有的集装箱自动派位算法中，通常存在两个问题：

1、现有方法只是在堆场的人为划定区域内进行最佳堆存位置的选择，但可能选不出最合适的位置。2、集装箱会全部被堆存在一两个箱区或分散在很多箱区，箱区之间甚至相隔很远，造成堆场收发箱拥堵或AGV运输距离过远，降低码头作业效率。

发明内容

本发明提出一种集装箱码头智能全场动态算位方法及系统，依据船舶靠泊位置计算场区范围，实时计算各场区内各堆场现有集装箱类型数量，均衡分布待算位的集装箱，达到不能过于集中和不能过分分散两个目的，从而避免收发箱拥堵或AGV运输距离过远的情况发生，减少集装箱堆存的翻倒率，有效提高码头作业效率。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种集装箱码头智能全场动态算位方法，包括：

根据船舶靠泊泊位和船舶长度计算场区范围；所述场区范围内堆场连续排布；

针对每个卸载集装箱实时计算堆场堆存位置，包括：

1)计算所述场区范围内每个堆场的堆场罚分；包括：

针对集装箱的每个集装箱属性Ai，计算所述场区范围内每一个堆场Dj已有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij；其中，i＝(1,2,……,N)，N为集装箱属性的项数；j＝(1,2,……,M)，M为所述场区范围内堆场的数量；

基于堆场Dj已有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij得到所述集装箱卸载至所述堆场Dj的罚分因子Fij；

以所有集装箱属性(A1，A2，……,AN)对应的罚分因子Fij之和计算所述集装箱卸载至所述堆场Dj的堆场罚分Fj；

2)计算所述场区范围内所有场位的场位罚分；

3)对所述场区范围内的每个场位，计算其场位罚分与其所属堆场的堆场罚分的罚分和；

4)以罚分和最小的场位为所述集装箱的最优堆存场位。

在本发明一些实施例中，基于堆场Dj已有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij得到所述集装箱卸载至所述堆场Dj的罚分因子Fij，具体包括：

设置每个堆场Dj具有所述集装箱属性Ai的集装箱数量Qij的阈值数量L；

基于(Q+1-L)*pendeparmode计算所述集装箱卸载至所述堆场Dj的堆场罚分Fij；其中，Q为当前堆场内具有相同集装箱属性的集装箱数量，pendeparmode为罚分权重。

在本发明一些实施例中，所述方法还包括：

根据船舶长度计算所需堆场数量；