[发明专利]一种道路高精度定位系统和方法

权利要求书

1.一种道路高精度定位系统，其特征在于，包括：

车辆位置收集模块，用于收集道路上的车辆位置信息；

道路形状收集模块，用于收集道路形状信息；

路面预警模块，用于获取对应道路的参数值，并将所述参数值与对应的阈值进行比较，并生成灯显状态信息；

数据传输模块，与所述车辆位置收集模块、道路形状收集模块、路面预警模块无线连接，用于将所述车辆位置信息、道路形状信息、灯显状态信息传输至中央控制模块；

中央控制模块，与所述数据转发模块无线连接，用于基于所述车辆位置信息、道路形状信息、灯显状态信息生成控制指令，并基于所述控制指令调控各个路面预警模块的灯显状态。

2.根据权利要求1所述的道路高精度定位系统，其特征在于，

所述车辆位置收集模块包括：

第一采集单元，用于采集车辆周边的交通环境信息；

地图获取单元，用于基于高精度地图获取车辆的理论定位坐标；

定位判断单元，用于通过导航卫星定位系统获取车辆的卫星定位坐标，并将所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标进行对比修正，获得车辆位置信息。

3.根据权利要求2所述的道路高精度定位系统，其特征在于，

所述定位判断单元包括：

判断单元，用于将所述理论定位坐标与所述卫星定位坐标进行对比，获得差距信息；若所述差距信息大于第一预设阈值，则手动输入车辆位置信息，若所述差距信息小于等于第一预设阈值，则将所述理论定位坐标、卫星定位坐标传输到修正单元；

修正单元，用于对车辆位置进行自动修正，获得修正后的车辆位置信息。

4.根据权利要求3所述的道路高精度定位系统，其特征在于，

所述修正单元包括：

第一修正单元，用于基于高精度地图获取第一车道线信息，基于卫星定位系统获取第二车道线信息，将所述第一车道线信息与第二车道线信息进行对比获得第一位置偏差值，若所述第一位置偏差值大于第二设定阀值，则基于所述高精度地图对车辆位置进行修正；

第二修正单元，用于将实际车道线信息与所述第二车道线信息进行对比获得第二位置偏差值，若所述第二位置偏差值大于第三设定阀值，则基于所述实际车道线信息对车辆位置进行修正；

第三修正单元，用于根据实际车道线信息和道路曲率拟合出前方道路的中心线，并在所述中心线上选取若干点的坐标，与所述高精度地图上对应点的坐标进行对比，若坐标偏差值大于第四设定阀值，则基于所述实际车道线信息对车辆位置进行修正。

5.根据权利要求1所述的道路高精度定位系统，其特征在于，

所述道路形状收集模块，包括：

提取单元，用于基于高精度地图提取道路形状信息；

存储单元，用于存储异常的道路形状信息。

6.根据权利要求1所述的道路高精度定位系统，其特征在于，

所述路面预警模块包括：

第二采集单元，用于采集道路的温度参数值、液体参数值、位移参数值；

预警单元，用于将所述温度参数值、液体参数值、位移参数值与对应的预设阈值进行比较；若所述温度参数值、液体参数值、位移参数值大于对应的预设阈值，则进行声光预警，并生成灯显状态信息；

调控单元，用于接收所述中央控制模块的控制指令，基于所述控制指令切换灯显状态。

7.根据权利要求1所述的道路高精度定位系统，其特征在于，

所述中央控制模块包括：

指令生成单元，用于基于所述车辆位置信息、道路形状信息、灯显状态信息生成控制指令；

传输单元，用于将所述控制指令传输给各个路面预警模块。