[发明专利]一种道路高精度定位系统和方法

说明书

本发明公开了一种道路高精度定位系统和方法，包括：车辆位置收集模块，用于收集道路上的车辆位置信息；道路形状收集模块，用于收集道路形状信息；路面预警模块，用于获取对应道路的参数值，并将参数值与对应的阈值进行比较，并生成灯显状态信息；数据传输模块，用于将灯显状态信息、车辆位置信息、道路形状信息传输至中央控制模块；中央控制模块，用于基于车辆位置信息、道路形状信息、灯显状态信息生成控制指令，并基于控制指令调控各个路面预警模块的灯显状态。在道路出现突发性地面积水积液、结冰、事故火灾及路面坍塌形变时，本发明能够对行驶车辆及时发出远方显示预警，避免引发更大的事故，达到辅助安全行车的目的。

技术领域

本发明属于道路交通控制领域，特别是涉及一种道路高精度定位系统和方法。

背景技术

随着社会的不断发展，道路上车辆的数量越来越多，道路交通的压力日益增大，道路交通信息采集呈现出多元化，因此对于道路交通参数的采集和智能化监控力度也在逐步加强。

在现有的公路交通控制信号系统中，以及在现有的辅助公路交通控制系统中，如路口交通红绿灯及闯红灯摄像系统、摄像头监视系统、电子牌信息通告、路灯、广播电台通告，都是用于平面交叉或局部范围内交通的控制，并且设置在特定的地点位置，都不能实现对线状路面车行道的当前状态进行远距离、连续、动态地予以显示，当大气能见度条件恶劣时，如出现雾霾天气时，依靠车辆照明灯、路灯、现有公路信号系统及反光标识都不能及时向车辆驾驶员清楚地显示车行道走向及道路状态，当高速路路面出现突发性异常时，如地面积水积液、结冰、事故火灾及路面坍塌形变时，因受驾驶员视距限制不能及时了解前方道路情况，容易引起更大的交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路高精度定位系统和方法，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种道路高精度定位系统，包括：

车辆位置收集模块，用于收集道路上的车辆位置信息；

道路形状收集模块，用于收集道路形状信息；

路面预警模块，用于获取对应道路的参数值，并将所述参数值与对应的阈值进行比较，并生成灯显状态信息；

数据传输模块，与所述车辆位置收集模块、道路形状收集模块、路面预警模块无线连接，用于将所述车辆位置信息、道路形状信息、灯显状态信息传输至中央控制模块；

中央控制模块，与所述数据转发模块无线连接，用于基于所述车辆位置信息、道路形状信息、灯显状态信息生成控制指令，并基于所述控制指令调控各个路面预警模块的灯显状态。

优选地，所述车辆位置收集模块包括：

第一采集单元，用于采集车辆周边的交通环境信息；

地图获取单元，用于基于高精度地图获取车辆的理论定位坐标；

定位判断单元，用于通过导航卫星定位系统获取车辆的卫星定位坐标，并将所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标进行对比修正，获得车辆位置信息。

优选地，所述定位判断单元包括：

判断单元，用于将所述理论定位坐标与所述卫星定位坐标进行对比，获得差距信息；若所述差距信息大于第一预设阈值，则手动输入车辆位置信息，若所述差距信息小于等于第一预设阈值，则将所述理论定位坐标、卫星定位坐标传输到修正单元；

修正单元，用于对车辆位置进行自动修正，获得修正后的车辆位置信息。

优选地，所述修正单元包括：

第一修正单元，用于基于高精度地图获取第一车道线信息，基于卫星定位系统获取第二车道线信息，将所述第一车道线信息与第二车道线信息进行对比获得第一位置偏差值，若所述第一位置偏差值大于第二设定阀值，则基于所述高精度地图对车辆位置进行修正；