[发明专利]一种基于5G的安防巡逻机器人有效
申请号: | 202210971361.5 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115213921B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 覃争鸣 | 申请(专利权)人: | 广州映博智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04;G07C1/20 |
代理公司: | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人: | 齐军彩 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区中山大道西140号50*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 巡逻 机器人 | ||
1.一种基于5G的安防巡逻机器人,具体包括安防主体(1),其特征在于:所述安防主体(1)底部连接有第二电机(16),所述第二电机(16)底部固定连接有可遥控移动的遥控底盘(2),且所述安防主体(1)表面螺纹连接有收纳板(3),以及通过收纳板(3)安装在所述安防主体(1)下侧的气囊(4),所述安防主体(1)顶部安装有摄像头(5),所述摄像头(5)表面安装有联动组件(6),所述安防主体(1)前后两侧均设有防撞组件(7),所述安防主体(1)顶部设有遮雨机构(8),所述安防主体(1)表面固定安装有若干橡胶凸块(9),所述安防主体(1)表面设有用于控制机器人的操控部(10),所述安防主体(1)顶部左侧安装有线管(11),且所述安防主体(1)顶部右侧安装有第一电机(12),所述线管(11)和第一电机(12)的自由端均套设安装有防护套(13),所述安防主体(1)表面插放安装有若干插筒(14),所述安防主体(1)顶部两侧均固定连接有固定环(15);
所述联动组件(6)包括顶壳(61),所述顶壳(61)表面固定连接有卡环(62),所述顶壳(61)顶部固定连接有弯杆(63),所述顶壳(61)通过卡环(62)与摄像头(5)组合安装,所述弯杆(63)自由端设有第一丝杆和垫环;
所述防撞组件(7)包括侧杆组件和张拉组件,所述侧杆组件包括第一直杆(71),所述第一直杆(71)表面通过第二丝杆螺纹连接有斜杆(73),且每组所述插筒(14)内侧均连接有弹簧(75),所述侧杆组件位于安防主体(1)的两侧呈对称设置;
所述张拉组件包括第二直杆(72),所述第二直杆(72)顶端连接有横梁板(76),所述第二直杆(72)底端固定连接有套环,所述套环内侧设有三角杆(77),且所述第二直杆(72)通过底端的套环组合安装在三角杆(77)上;
所述三角杆(77)、第一直杆(71)和斜杆(73)的自由端均套设有内螺纹套(74),所述内螺纹套(74)自由端与插筒(14)一端螺纹连接,且所述插筒(14)另一端插放安装在安防主体(1)上;
所述第一直杆(71)通过插筒(14)内的弹簧(75)配合内螺纹套(74)与安防主体(1)弹动安装,且所述斜杆(73)通过插筒(14)内的弹簧(75)配合内螺纹套(74)与安防主体(1)弹动安装,所述三角杆(77)通过内螺纹套(74)与安防主体(1)上端中部的插筒(14)螺纹连接;
所述遮雨机构(8)包括挡雨布(81),所述挡雨布(81)用于阻挡雨水和雪花,所述挡雨布(81)两侧均对称安装有若干枝条(82),所述枝条(82)底端开设有卡口、穿孔,所述枝条(82)上开设的穿孔内安装有半钢圈(83);
所述枝条(82)通过半钢圈(83)插装在安防主体(1)上,且所述枝条(82)底部通过卡口对应嵌合在安防主体(1)的固定环(15)上,所述弯杆(63)通过第一丝杆和垫环与挡雨布(81)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的安防巡逻机器人,其特征在于:所述收纳板(3)表面开设有收纳口,并且所述收纳板(3)表面安装有三组短丝杆,所述气囊(4)表面安装有充气阀,且所述气囊(4)内侧面呈凸起状并通过收纳口粘黏在收纳板(3)内侧,所述收纳板(3)通过短丝杆与安防主体(1)螺纹连接,所述安防主体(1)顶部安装有第一轴承、第二轴承和定位环。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G的安防巡逻机器人,其特征在于:所述线管(11)右端通过第一轴承与摄像头(5)旋转安装,且所述线管(11)左端通过定位环与安防主体(1)组合安装,所述第一电机(12)右端通过第二轴承与安防主体(1)旋转安装,所述第一电机(12)左端的转轴杆与摄像头(5)相连接。
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