[发明专利]一种基于5G的安防巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种基于5G的安防巡逻机器人，包括安防主体，所述安防主体底部连接有第二电机，本发明涉及安防巡逻机器人技术领域。该基于5G的安防巡逻机器人，通过第一电机带动摄像头旋转，第二电机带动安防主体在遥控底盘上圆周旋转，实现机器人的全方位安防巡逻，规避传统摄像头的各种监控死角，挡雨布与摄像头之间的联动，防止挡雨布对摄像头的监控视野阻挡，并且借助挡雨布为摄像头阻挡雨水和雪花，及其他异物，防止摄像头被浸湿或被遮挡，确保摄像头对周围环境的实时监控不间断，可根据安防主体的具体使用环境，酌情拆卸或安装联动组件、防撞组件、遮雨机构，对冲击力进行多方位抵消缓冲，提高安防主体的抗摔抗撞性能。

技术领域

本发明涉及安防巡逻机器人技术领域，具体涉及基于5G的安防巡逻机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的基于5G的安防巡逻机器人，不具备与摄像头联动的挡雨布，虽然具备阻挡雨水和雪花的那个，但却极大的遮挡了摄像头的监控视野，使得监控死角增多，无法做到全方位自动实时监控，并且当安防巡逻机器人遭遇障碍物时，存在被绊倒磕碰的风险，而传统的安防巡逻机器人抗摔抗撞性能差，极易被摔坏，无法保证正常的监控功能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于5G的安防巡逻机器人，包括安防主体，所述安防主体底部连接有第二电机，所述第二电机底部固定连接有可遥控移动的遥控底盘，为使用者远程遥控安防主体进行自动巡逻提供方便，且所述安防主体表面螺纹连接有收纳板，以及通过收纳板安装在所述安防主体下侧的气囊，所述安防主体顶部安装有摄像头，所述摄像头表面安装有联动组件，所述安防主体前后两侧均设有防撞组件，所述安防主体顶部设有遮雨机构，所述安防主体表面固定安装有若干橡胶凸块，所述安防主体表面设有用于控制机器人的操控部，所述安防主体顶部左侧安装有线管，方便将摄像头内部的连接线经由线管和定位环与安防主体的内部连接，不会干扰安防主体与摄像头之间的走线，且所述安防主体顶部右侧安装有第一电机，所述线管和第一电机的自由端均套设安装有防护套，所述安防主体表面插放安装有若干插筒，所述安防主体顶部两侧均固定连接有固定环。

优选的，所述收纳板表面开设有收纳口，方便对气囊进行放气收纳，缩小占用空间，并且所述收纳板表面安装有三组短丝杆，所述气囊表面安装有充气阀，方便对气囊及时充放气，利用气囊的环形结构对安防主体下侧提供防倾倒保护，当安防主体不慎碰到障碍物而倾倒时，可有效为安防主体的下侧结构提供减震与缓冲，起到防撞和防跌倒的保护作用，且所述气囊内侧面呈凸起状并通过收纳口粘黏在收纳板内侧，所述收纳板通过短丝杆与安防主体螺纹连接，方便对老化的气囊进行及时拆卸与更换，所述安防主体顶部安装有第一轴承、第二轴承和定位环。

优选的，所述线管右端通过第一轴承与摄像头旋转安装，且所述线管左端通过定位环与安防主体组合安装，所述第一电机右端通过第二轴承与安防主体旋转安装，所述第一电机左端的转轴杆与摄像头相连接，可通过启动第一电机带动摄像头旋转，以便于自动调节摄像头的竖向安防监控角度，扩大摄像头的竖向监控范围，并结合启动第二电机带动安防主体在遥控底盘上圆周旋转，可扩展摄像头的水平监控范围，经由第一电机和第二电机的相互结合使用，扩大了摄像头的有效监控范围，实现机器人的全方位安防巡逻，规避传统摄像头的各种监控死角。

优选的，所述联动组件包括顶壳，所述顶壳表面固定连接有卡环，所述顶壳顶部固定连接有弯杆，所述顶壳通过卡环与摄像头组合安装，所述弯杆自由端设有第一丝杆和垫环，通过将顶壳组合安装在摄像头上，通过第一丝杆依次贯穿垫环、挡雨布、弯杆，可将弯杆自由端连接在挡雨布前侧中部，使得挡雨布可跟随摄像头的仰角转动而向后回拉收缩，实现挡雨布与摄像头之间的联动，防止挡雨布对摄像头的监控视野阻挡，并且借助挡雨布为摄像头阻挡雨水和雪花，以及其他可能飘落在摄像头上的异物，防止摄像头被浸湿或被遮挡，确保摄像头对周围环境的实时监控不间断。