[发明专利]一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置

权利要求书

1.一种倾斜实景三维模型质量检查方法，其特征在于，包括：

获取倾斜实景三维模型以及所述倾斜实景三维模型的纹理图片；

读取所述倾斜实景三维模型，获得数据结构为半边数据结构的模型数据，所述模型数据包括多个具有三个顶点的三角面片以及各所述顶点的几何坐标；

读取所述纹理图片，获得各所述顶点的纹理坐标；

根据所述模型数据确定所述倾斜实景三维模型的模型边界和孔洞边界，并根据所述模型边界和所述孔洞边界确定所述倾斜实景三维模型的孔洞及孔洞面积指数；

根据所述几何坐标和所述纹理坐标确定所述三角面片中各像素的纹理颜色值，并根据所述纹理颜色值确定多个所述三角面片中的多个纹理清晰面片和多个纹理模糊面片；

所述孔洞面积指数为：

式中，为孔洞面积指数；为孔洞总面积；为表面积；为第i个孔洞的孔洞面积；m为孔洞的总个数；A_t（t=1,2,3,…,n）为第i个孔洞的第t个顶点；x_t,y_t,z_t为第t个顶点的三维坐标值；| |为预设运算规则符号；

所述几何坐标为所述三角面片的各顶点在世界坐标系下的坐标；所述根据所述几何坐标和所述纹理坐标确定所述三角面片中各像素的纹理颜色值，包括：

将所述几何坐标由所述世界坐标系变换至相机坐标系，获得顶点在所述相机坐标系下的相机坐标；

将所述相机坐标由所述相机坐标系变换至投影坐标系，获得各顶点在所述投影坐标系下的投影坐标；

将所述投影坐标由所述投影坐标系变换至屏幕坐标系，获得各顶点在所述屏幕坐标系下的屏幕坐标；

根据所述屏幕坐标对所述三角面片进行像素栅格化，获得多个边界像素和多个内部像素；

根据所述纹理坐标对所述多个边界像素进行双线性插值处理，获得各所述边界像素的边界纹理坐标，并根据所述边界纹理坐标获得所述多个内部像素的内部纹理坐标；

根据所述纹理图片的尺寸，分别将所述边界纹理坐标和所述内部纹理坐标还原至纹理图像坐标，并根据所述纹理图像坐标确定各所述像素的纹理颜色值；

所述根据所述纹理颜色值确定多个所述三角面片中的多个纹理清晰面片和多个纹理模糊面片，包括：

将所述纹理颜色值转换为灰度值，并根据所述灰度值确定各所述三角面片中所有像素的梯度值；

根据所述三角面片中所有像素的梯度值确定所述三角面片的整体梯度值；

根据所述整体梯度值和预设的梯度阈值确定多个所述三角面片中的多个纹理清晰面片和多个纹理模糊面片。

2.根据权利要求1所述的倾斜实景三维模型质量检查方法，其特征在于，所述根据所述模型数据确定所述倾斜实景三维模型的模型边界和孔洞边界，包括：

遍历所述模型数据，提取所述模型数据中的多个边界点以及所述多个边界点的提取顺序，并根据所述多个边界点以及所述多个边界点的提取数据构建多个边界线；

根据所述多个边界线确定多个边界多边形，并确定各所述边界多边形的形心和最小二乘平面；

将所述多个边界点投影至与所述边界多边形对应的所述最小二乘平面获得多个投影点，根据所述形心和所述多个投影点的位置关系确定所述模型边界和孔洞边界。

3.根据权利要求2所述的倾斜实景三维模型质量检查方法，其特征在于， 所述根据所述模型边界和所述孔洞边界确定所述倾斜实景三维模型的孔洞及孔洞面积指数，包括：

确定所述多个三角面片中各三角面片的面片面积，并根据所述面片面积确定所述倾斜实景三维模型的表面积；

根据所述孔洞边界确定多个孔洞以及各孔洞的多个孔洞边界点，并确定所述多个孔洞边界点在所述最小二乘平面上的多个孔洞投影点；

根据所述多个孔洞投影点确定各孔洞的孔洞面积，根据各孔洞的孔洞面积确定所述多个孔洞的孔洞总面积；

根据所述孔洞总面积和所述表面积确定所述孔洞面积指数。