[发明专利]一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置

说明书

本发明提供了一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置，其方法包括：获取倾斜实景三维模型以及倾斜实景三维模型的纹理图片；读取倾斜实景三维模型，获得数据结构为半边数据结构的模型数据，模型数据包括多个具有三个顶点的三角面片以及各所述顶点的几何坐标；读取纹理图片，获得各顶点的纹理坐标；根据模型数据确定倾斜实景三维模型的模型边界和孔洞边界，并根据模型边界和孔洞边界确定倾斜实景三维模型的孔洞及孔洞面积指数；根据几何坐标和纹理坐标确定三角面片中各像素的纹理颜色值，并根据纹理颜色值确定多个三角面片中的多个纹理清晰面片和多个纹理模糊面片。本发明提高了对倾斜实景三维模型质量检查的检查效率和检查准确率。

技术领域

本发明涉及倾斜摄影测量处理技术领域，具体涉及一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置。

背景技术

伴随着我国城市智慧化建设的推动，倾斜摄影实景三维模型成果需求和应用也不断上升，实景三维模型的质量问题也越来越值得关注。相较于传统的三维建模，倾斜摄影能够较为完整的表达城市空间信息，但在模型的局部细节中存在以下几个方面的质量问题：1)模型缝隙和孔洞。在城市空间中，高层建筑林立，地物之间互相遮掩现象尤为常见，近地面部分模型由于遮挡严重，存在粘连、孔洞的问题，影响了场景的完整性。2)纹理模糊。在倾斜摄影过程中，航摄影像的质量对模型的纹理贴图的质量影响较大，而航高的设置、设备分辨率、拍摄的角度、影像重叠度的大小等因素都是影响影像质量的重要因素，此外，拍摄的时间、天气条件也会对影像质量有一定影响。因此在使用倾斜三维重建软件构建模型后，模型的纹理会出现模糊、拉花、失真等问题。因此，对构建的倾斜实景三维模型质量进行检查后续对倾斜实景三维模型进行修复和重建的重要参考依据。

现有技术中对构建的倾斜实景三维模型质量进行检查的方式为人工交互，即：通过人工查看倾斜实景三维模型以实现对其质量的检查，但由于倾斜实景三维模型的模型量大，通过人工交互方式会导致对倾斜实景三维模型质量进行检查的检查效率较低及检查准确率较低的技术问题。

因此，急需提出一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置，提高对倾斜实景三维模型质量检查的检查效率和检查准确率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置，用以解决现有技术中存在的通过人工交互方式导致对倾斜实景三维模型质量进行检查的检查效率较低及检查准确率较低的技术问题。

一方面，本发明提供了一种倾斜实景三维模型质量检查方法，包括：

获取倾斜实景三维模型以及所述倾斜实景三维模型的纹理图片；

读取所述倾斜实景三维模型，获得数据结构为半边数据结构的模型数据，所述模型数据包括多个具有三个顶点的三角面片以及各所述顶点的几何坐标；

读取所述纹理图片，获得各所述顶点的纹理坐标；

根据所述模型数据确定所述倾斜实景三维模型的模型边界和孔洞边界，并根据所述模型边界和所述孔洞边界确定所述倾斜实景三维模型的孔洞及孔洞面积指数；

根据所述几何坐标和所述纹理坐标确定所述三角面片中各像素的纹理颜色值，并根据所述纹理颜色值确定多个所述三角面片中的多个纹理清晰面片和多个纹理模糊面片。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述模型数据确定所述倾斜实景三维模型的模型边界和孔洞边界，包括：

遍历所述模型数据，提取所述模型数据中的多个边界点以及所述多个边界点的提取顺序，并根据所述多个边界点以及所述多个边界点的提取数据构建多个边界线；

根据所述多个边界线确定多个边界多边形，并确定各所述边界多边形的形心和最小二乘平面；

将所述多个边界点投影至与所述边界多边形对应的所述最小二乘平面获得多个投影点，根据所述形心和所述多个投影点的位置关系确定所述模型边界和孔洞边界。