[发明专利]一种泵盖用旋盖机及其旋盖方法

权利要求书

1.一种泵盖用旋盖机，所述泵盖（10）包括盖体（11），设置在所述盖体（11）底部的泵管（14），设置在所述盖体（11）上部的出料管（12），以及设置在盖体（11）上、用于连通所述泵管（14）和出料管（12）的泵组件（13），其特征在于，所述旋盖机包括：

机架（32）；

等距取盖机构（33），包括两个相互平行、且以预定间隙设置在所述机架（32）上的第一传输带（331），适于使得所述泵盖（10）等距离排列在所述第一传输带（331）上，并沿着第一传输带（331）向前移动；

夹瓶传输机构（35），位于所述等距取盖机构（33）下方，至少存在部分区域位于所述等距取盖机构（33）的延长线的下方；适于使得待包装的瓶体（21）等距离排列在所述夹瓶传输机构（35）上，并沿着夹瓶传输机构（35）向前移动；

跟踪旋盖机构（34），包括设置在所述等距取盖机构（33）和夹瓶传输机构（35）的一侧的滑移组件（341），设置在所述滑移组件（341）输出端上的升降模组（342），以及设置在所述升降模组（342）输出端上的旋盖抓头；

所述跟踪旋盖机构（34）还包括捋管组件（344）；所述捋管组件（344）包括：固定安装在所述升降模组（342）的固定端上的拇指气缸（3441），设置在所述拇指气缸（3441）输出端上的两个捋管臂（3442），以及设置在所述捋管臂（3442）远离拇指气缸（3441）一端的捋管槽（3443）；两侧的捋管槽（3443）形成环抱状，夹住泵管（14），随着泵盖（10）的上升，捋直泵管（14）；

所述旋盖抓头包括：

第三安装座（3421），设置在所述升降模组（342）的输出端上；

中心轴（3438），安装在所述第三安装座（3421）上，且位于所述第一传输带（331）之间的预定间隙上方，在所述中心轴（3438）底部设置有第四安装座（3439）；

转动轴（3432），套装在所述中心轴（3438）的外部，在所述转动轴（3432）的上端与第三电机（3431）传动连接，在所述转动轴（3432）的下端设置有输出齿轮（3433）；

旋盖轮（3437），设置有至少三个，所述旋盖轮（3437）上部设置有连接轴（3436），在连接轴（3436）的另一端设左右随动齿轮（3434），在旋盖过程中，可与所述输出齿轮（3433）相啮合；所述旋盖轮（3437）同向转动，且所述旋盖轮（3437）均与所述盖体（11）周边相抵；

伸缩气缸（3435），固定安装所述第四安装座（3439）上，适于推动所述连接轴（3436）和旋盖轮（3437）沿着垂直于第一传输带（331）传输方向左右运动，形成一个夹爪；

通过所述旋盖抓头抓取所述泵盖（10），然后通过滑移组件（341）和升降模组（342）配合将所述泵盖（10）转移到待包装的瓶体（21）的瓶口（22）处，最后通过所述旋盖轮（3437）带动泵盖（10）转动将泵盖（10）旋入待包装的瓶体（21）的瓶口（22）处。

2.根据权利要求1所述的泵盖用旋盖机，其特征在于，所述第一传输带（331）的同步带（3314）垂直于地面，且使得所述泵盖（10）的盖体（11）突出于所述第一传输带（331）上表面，泵组件（13）和泵管（14）穿过所述预定间隙。

3.根据权利要求2所述的泵盖用旋盖机，其特征在于，所述等距取盖机构（33）还包括：

第一安装座（335），固定安装在所述机架（32）上，用于安装所述第一传输带（331）；

夹持件（332），包括均匀分布在所述第一传输带（331）上的爪主体（3321），贯穿设置在所述爪主体（3321）上表面的固定轴（3324），安装在所述固定轴（3324）上、并部分露出于爪主体（3321）反勾片（3323），以及套装在所述固定轴（3324）上、以保持所述反勾片（3323）与爪主体（3321）之间成预定夹角的扭簧（3322）；用于夹持所述泵组件（13）或泵管（14）；两侧的夹持件（332）配合形成环抱状，实现对泵管（14）或泵组件（13）的夹持作用；

挡料组件（334），设置在两个第一传输带（331）的进料口处，所述挡料组件（334）包括针型气缸（3341）、连杆机构（3342）；所述连杆机构（3342）的一端与所述针型气缸（3341）相连接，另一端位于第一传输带（331）之间的预定间隙处，挡住泵盖（10）。