[发明专利]一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统

权利要求书

1.一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其特征在于：包括地理获取模块(1)，所述地理获取模块(1)预设有地势情况，地势情况包括地势高低、地势落差和地貌情况，所述地理获取模块(1)获取识别无人机回传的检测图像信息并输出植被情况，所述植被情况包括植被覆盖数据、遮挡数据和植被长势，所述植被覆盖数据反映检测图像内植物覆盖种类和面积，所述遮挡数据反映配网线路的遮挡程度，所述植被长势反映植物生长的繁茂程度，

天气获取模块(2)，所述天气获取模块(2)获取气象信息已定义为气象数据，

故障判断模块(3)，所述故障判断模块(3)获取所述检测图像信息并输出巡检结果，巡检结果包括正常运行数据和异常数据，

维修记录模块(4)，所述维修记录模块(4)预设有维修数据库，所述异常数据被记录于所述维修数据库内并生成历史故障数据，每一所述历史故障数据均包括故障时间、故障位置、故障零件以及更换零件数量，

统计模块(5)，所述统计模块(5)配置有统计策略以计算各区域的预测故障概率，所述预测故障概率与所述地势情况、植被情况、气象数据、历史故障数据相关，

计划模块(6)，所述计划模块(6)依据所述预测故障概率在预设的计划周期内制定巡检计划，所述巡检计划包括巡检路线和重点巡检区域，

库存配置模块(7)，库存配置模块(7)依据各供电站的位置划分有维修范围，各个所述维修范围覆盖所述巡检路线，所述库存配置模块(7)依据各维修范围各零件的预测故障概率以配置库存数量，并在多个维修范围之间对库存进行调配。

2.根据权利要求1所述的一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其特征在于：所述地理获取模块(1)配置有第一处理策略，所述第一处理策略具体为，

步骤一：在所述检测图像信息内获取若干直线特征以定义为预测直线，

步骤二：判断是否存在两条相互平行的预测直线，若存在则将这两条预测直线定义为参考组，

步骤三：在所述参考组内选取实际间距最小的一组作为预测组，实际间距表示同意参考组内两条预测直线之间的间距，预测组内的两条平行直线定义为线路边线，测量所述线路边线的长度以定义为暴露长度，

步骤四：延长各个所述线路边线至与检测图像信息的边缘相交以获取延长线段，获取所述延长线段的长度以定义为预测长度，并计算所述遮挡数据，所述遮挡数据以预测长度与暴露长度的差与预测长度的比值进行表示。

3.根据权利要求1所述的一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其特征在于：所述地理获取模块(1)配置有植物数据库，所述植物数据库配置有纹理数据以及对应的植被信息，所述地理获取模块(1)配置有第二处理策略，所述第二处理策略具体为，

步骤一：对所述检测图像信息进行二值化处理以将所述检测图像信息分割为多个检测区域；

步骤二：基于所述检测图像信息的RGB图像获取各个检测区域的颜色特征以及纹理特征，并以所述纹理特征为索引查找对应的所述植被信息，并计算所述植被信息对应的检测区域大小与所述检测图像信息面积大小的比值即为所述植物覆盖数据；

步骤三：基于边缘检测对所述检测区域进行分割以获取各叶片区域，计算各叶片区域的面积均值，所述面积均值反映各叶片在所述检测图像信息内的平均大小；

步骤四，获取所述地势情况并作为地势数据，获取无人机的飞行高度以定义为高度数据，并结合所述面积均值以获取所述植被长势。

4.根据权利要求1所述的一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其特征在于：各供电站的维修范围可根据所述地势情况和植被情况提取出多个灾害易发点位，所述灾害易发点位具体包括雷击易发点，冲击易发点，洪涝易发点，滑坡易发点和植物冲突点，所述重点巡检区域包括所述灾害易发点。

5.根据权利要求1所述的一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其特征在于：所述库存配置模块(7)依据所述预测故障概率计算预测库存量，所述库存配置模块(7)预设有最小库存数量，若所述预测库存量的最小值小于最小库存数量，则将所述最小库存数量作为库存下限阈值，不然则将所述最小预测库存量作为库存下限阈值，并将所述预测库存量的最大值作为库存上限阈值。