[发明专利]一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统

说明书

本发明涉及配电网线巡检领域，公开了一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其技术方案要点是包括地理获取模块，天气获取模块，故障判断模块，维修记录模块，统计模块，计划模块和库存配置模块，本发明通过地理获取地势情况和植被情况，通过天气获取模块获取气象信息并结合历史故障数据，利用统计模块对各区域的预测故障概率进行计算，以获得重点巡检区域以及配置库存数量，利用天气以及实际地势情况和植被情况来对该区域可能出现的灾害进行预测与标记，使得无人机在巡检以及故障判断时，能够着重对重点巡检区域进行判断，对各个零件的库存量进行预判，提前对库存数量进行调度，提高库存的利用率并且减少出现故障时所需零件不足的情况。

技术领域

本发明涉及配电网线巡检领域，更具体的说是涉及一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统。

背景技术

由于配网线路由20％以上无人区、山区等自然条件恶劣恶劣地区，输电线路设备长年运行于复杂多变的露天环境,配电线路的导线、避雷线、绝缘子、金具在长时间运行后，可能发生断股、锈蚀、过热、闪络等情况，严重影响线路安全运行的缺陷和隐患。现有的配网线路采用无人机智能巡检，并对无人机回传的图像进行识别以对配网线路上各零件的状态进行识别于判断。然而现有的巡检系统通常是沿着预设路径进行检测，无法区分故障易发点，且各类零件的库存固定设置，容易造成零件的调配不及时或者库存过量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，用于克服现有技术中的上述缺陷，使得其具备便于确定重点巡检区域以及灵活调配零件库存数量的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，包括

地理获取模块，所述地理获取模块预设有地势情况，地势情况包括地势高低、地势落差和地貌情况，所述地理获取模块获取识别无人机回传的检测图像信息并输出植被情况，所述植被情况包括植被覆盖数据、遮挡数据和植被长势，所述植被覆盖数据反映检测图像内植物覆盖种类和面积，所述遮挡数据反映配网线路的遮挡程度，所述植被长势反映植物生长的繁茂程度，

天气获取模块，所述天气获取模块获取气象信息已定义为气象数据，

故障判断模块，所述故障判断模块获取所述检测图像信息并输出巡检结果，巡检结果包括正常运行数据和异常数据，

维修记录模块，所述维修记录模块预设有维修数据库，所述异常数据被记录于所述维修数据库内并生成历史故障数据，每一所述历史故障数据均包括故障时间、故障位置、故障零件以及更换零件数量，

统计模块，所述统计模块配置有统计策略以计算各区域的预测故障概率，所述预测故障概率与所述地势情况、植被情况、气象数据、历史故障数据相关，

计划模块，所述计划模块依据所述预测故障概率在预设的计划周期内制定巡检计划，所述巡检计划包括巡检路线和重点巡检区域，

库存配置模块，库存配置模块依据各供电站的位置划分有维修范围，各个所述维修范围覆盖所述巡检路线，所述库存配置模块依据各维修范围各零件的预测故障概率以配置库存数量，并在多个维修范围之间对库存进行调配。

在本发明中，优选的，所述地理获取模块配置有第一处理策略，所述第一处理策略具体为，

步骤一：在所述检测图像信息内获取若干直线特征以定义为预测直线，

步骤二：判断是否存在两条相互平行的预测直线，若存在则将这两条预测直线定义为参考组，

步骤三：在所述参考组内选取实际间距最小的一组作为预测组，实际间距表示同意参考组内两条预测直线之间的间距，预测组内的两条平行直线定义为线路边线，测量所述线路边线的长度以定义为暴露长度，