[发明专利]一种海底打捞用观察机器人

权利要求书

1.一种海底打捞用观察机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）呈流线型子弹状，所述壳体（1）前端设置透明罩体（11），所述透明罩体（11）内设置摄像头（2），所述透明罩体（11）后端设置防水的控制腔（12），所述控制腔（12）内设置控制模块，所述壳体（1）外侧呈圆周均匀开设至少五个履带槽（13），所述履带槽（13）内设置履带轮组（3），所述履带轮组（3）外侧张紧履带（4），所述履带（4）截面为圆弧形，有且仅有两条履带（4）与地面相接触；所述履带（4）外侧线性均匀设置外咬合齿（41），所述壳体（1）内侧设置与履带（4）一一对应的驱动齿轮（5），所述壳体（1）中心设置与驱动齿轮（5）相配合的蜗杆（6），所述蜗杆（6）一端设置蜗杆驱动装置（7），所述蜗杆（6）末端与壳体（1）通过球头连接，所述壳体（1）内中部设置角度调节电机（9），所述角度调节电机（9）的电机轴上设置调节盘（91），所述调节盘（91）后侧沿半径方向设置电推杆（92），当所述电推杆（92）处于伸展状态时，所述电推杆（92）前端处于调节盘（91）圆心处，所述电推杆（92）的推杆前端与蜗杆（6）前端球头连接，所述蜗杆驱动装置（7）设置在蜗杆（6）末端，所述蜗杆驱动装置（7）与蜗杆（6）末端通过万向联轴节连接，所述摄像头（2）、蜗杆驱动装置（7）均与控制器电连接，所述壳体（1）后端设置牵引电缆。

2.根据权利要求1所述的一种海底打捞用观察机器人，其特征在于：所述壳体（1）内设置朝向感应传感器，所述朝向感应传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种海底打捞用观察机器人，其特征在于：所述朝向感应传感器为电子陀螺仪传感器。

4.根据权利要求2所述的一种海底打捞用观察机器人，其特征在于：所述朝向感应传感器包括感应腔（81）、导电滑环（82）以及重力触点（83），所述导电滑环（82）内壁上呈圆周均匀设置若干导电电路，所述重力触点（83）转动设置在感应腔（81）内，且所述重力触点（83）的转动轴与导电滑环（82）同心设置，所述重力触点（83）与导电滑环（82）内壁相接触。

5.根据权利要求2所述的一种海底打捞用观察机器人，其特征在于：所述朝向感应传感器包括感应腔（81）、若干接触传感器（84）以及重力球（85），多个所述接触传感器（84）在感应腔（81）内壁上呈圆周均匀分布，所述重力球（85）设置在感应腔（81）内。

6.根据权利要求1所述的一种海底打捞用观察机器人，其特征在于：所述电推杆（92）前端设置弹簧杆（93），所述弹簧杆（93）设置在推杆与球头之间。

7.根据权利要求1所述的一种海底打捞用观察机器人，其特征在于：所述调节盘（91）后侧中心设置定位环（94），所述电推杆（92）前端与定位环（94）相适应。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种海底打捞用观察机器人，其特征在于：所述履带（4）内侧设置内咬合齿（42），所述履带轮组（3）的各个轮子外壁上设置与内咬合齿（42）相配合的轮齿，所述驱动齿轮（5）与外咬合齿（41）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种海底打捞用观察机器人，其特征在于：所述牵引电缆的末端与壳体（1）之间设置导电旋转接头。