[发明专利]一种新能源汽车电池壳检测装置

权利要求书

1.一种新能源汽车电池壳检测装置，包括检测台(1)，其特征在于，还包括：

两个可调式夹持机构(3)，两个可调式夹持机构(3)对称设置在检测台(1)的顶面，用于对电池壳(2)进行夹持和角度调节；

两个立架(5)，检测台(1)的两端对称开设有导轨槽(4)，所述立架(5)的底部分别滑动设置在导轨槽(4)内，且立架(5)通过X轴驱动机构(6)驱动，立架(5)的上部分别通过Y轴驱动机构(7)滑动安装有升降座(8)，两个所述升降座(8)之前共同安装有一个横向丝杆(9)和一个滑轴；

所述横向丝杆(9)与滑轴共同安装有滑座(10)，所述滑架(10)通过Z轴驱动机构(11)驱动，使其沿着和横向丝杆(9)和滑轴轴向运动；

所述滑架(10)下侧转动设有摆臂(12)，所述摆臂(12)的一端与滑架(10)转动安装，且通过摆臂机构(13)驱动，摆臂(12)的另一端安装有螺钉定位驱动机构(14)，所述螺钉定位驱动机构(14)可拆卸安装有检测螺钉(15)，螺钉定位驱动机构(14)用于对检测螺钉(15)实现夹持定位、角度调节和驱动旋转，将检测螺钉(15)与电池壳(2)上的螺钉孔(16)实现安装和拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池壳检测装置，其特征在于，两个所述可调式夹持机构(3)均包括安装在检测台(1)上表面的夹持气缸(31)，两个夹持气缸(31)的伸缩端相对设置，且均安装有滑架(32)，滑架(32)的顶部通过转轴(33)转动安装有夹持座(34)，两个夹持座(34)相互配合对电池壳(2)进行夹持定位，转轴(33)通过调节电机(35)驱动旋转，调节电机(35)驱动时，控制电池壳(2)实现在检测台(1)上摆放角度的调节。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池壳检测装置，其特征在于，所述检测台(1)的上表面安装有固定座(37)，滑架(32)固定有滑杆(36)，滑杆(36)远离滑架(32)的一端贯穿固定座(37)，且与固定座(37)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池壳检测装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(6)包括安装在立架(5)底部的X轴电机，且X轴电机的驱动端安装有X轴驱动齿轮，检测台(1)的端部靠近立架(5)的下侧位置固定有齿条，齿条与X轴驱动齿轮相互啮合，X轴电机驱动X轴驱动齿轮与齿条啮合，从而控制立架(5)沿着导轨槽(4)运动；

所述Y轴驱动机构(7)包括安装在立架(5)上部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动端与升降座(8)的下侧固定，立架(5)的上部开设有与升降座(8)相匹配的竖向滑槽，电动伸缩杆驱动升降座(8)在竖向滑槽内滑动，从而控制横向丝杆(9)升降。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池壳检测装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(11)包括安装在滑座(10)上侧的Z轴电机(111)，滑座(10)转动安装有螺纹管(112)，螺纹管(112)与横向丝杆(9)螺纹连接，且螺纹杆(112)与Z轴电机(111)通过齿轮组(113)传动，所述齿轮组(113)包括安装在Z轴电机(111)驱动端的主齿轮，还包括安装在螺纹杆(112)端部的从齿轮，Z轴电机(111)驱动主齿轮与从齿轮相互啮合，从而控制滑座(10)沿着横向丝杆(9)和滑轴轴向运动。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池壳检测装置，其特征在于，所述摆臂机构(13)包括安装在滑座(10)山车的摆臂电机(131)，摆臂(12)的一端位于滑座(10)的下侧，且通过旋转轴(132)与滑座(10)转动安装，旋转轴(132)的底端与摆臂(12)的端部固定，另一端与摆臂电机(131)的驱动端固定安装，摆臂电机(131)驱动摆臂(12)相对于滑座(10)做水平圆周旋转运动。