[发明专利]应用于车辆的防撞预警装置、车辆预警方法和可读介质

权利要求书

1.一种应用于车辆的防撞预警装置，包括主控模块、显示模块、至少一个障碍物检测模块和至少一个摄像模块：

所述至少一个障碍物检测模块包括的每个障碍物检测模块均设置在所述车辆的外部，所述障碍物检测模块与所述至少一个摄像模块中的摄像模块通信连接，所述障碍物检测模块被配置成响应于检测到目标场景内存在障碍物，将摄像开启信息发送至相连接的摄像模块；

所述至少一个摄像模块设置在所述车辆的外部，所述至少一个摄像模块包括的每个摄像模块均与所述主控模块通信连接，所述摄像模块被配置成响应于接收到摄像开启信息，对所述目标场景进行拍摄，得到目标场景图像，并将所述目标场景图像发送至所述主控模块；

所述主控模块与所述显示模块通信连接，所述主控模块被配置成根据接收到的目标场景图像，生成预警信息，并将所述预警信息发送至所述显示模块；

所述显示模块设置在所述车辆的内部，所述显示模块被配置成对所接收到的预警信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的应用于车辆的防撞预警装置，其中，所述防撞预警装置还包括播放模块，所述播放模块与所述主控模块通信连接；以及

所述至少一个障碍物检测模块包括的每个障碍物检测模块均与所述主控模块通信连接，所述障碍物检测模块还被配置成响应于检测到所述目标场景内存在障碍物，将障碍物存在信息发送至所述主控模块；

所述主控模块还被配置成根据接收到的障碍物存在信息，生成报警音频信息并将所述报警音频信息发送至所述播放模块；

所述播放模块被配置成播放所接收到的报警音频信息对应的音频。

3.根据权利要求1所述的应用于车辆的防撞预警装置，其中，所述防撞预警装置还包括定位模块，所述定位模块设置在所述车辆上，所述定位模块与所述主控模块和所述显示模块通信连接；以及

所述定位模块被配置成检测对应所述车辆的位置信息，以及将所述位置信息发送至所述主控模块；

所述主控模块还被配置成根据所接收的位置信息，生成位置周边信息，并将所述位置周边信息发送至所述显示模块；

所述显示模块还被配置成对所接收到的位置周边信息进行显示。

4.根据权利要求1所述的应用于车辆的防撞预警装置，其中，所述防撞预警装置还包括至少一个车门接触感应模块，所述至少一个车门接触感应模块包括的每个车门接触感应模块设置在所述车辆的车门开关上，所述车门接触感应模块与所述至少一个障碍物检测模块包括的每个障碍物检测模块通信连接；以及

所述至少一个车门接触感应模块包括的每个车门接触感应模块被配置成响应于检测到车门开启操作，将障碍物检测开启信息发送至各个障碍物检测模块；

所述至少一个障碍物检测模块包括的每个障碍物检测模块被配置成响应于接收到所述障碍物检测开启信息，对所述目标场景进行障碍物检测。

5.根据权利要求1所述的应用于车辆的防撞预警装置，其中，所述至少一个障碍物检测模块包括设置在所述车辆后方的障碍物检测模块、设置在所述车辆左侧的障碍物检测模块和设置在所述车辆右侧的障碍物检测模块；

所述至少一个摄像模块包括设置在所述车辆后方的摄像模块、设置在所述车辆左侧的摄像模块和设置在所述车辆右侧的摄像模块；

所述设置在所述车辆后方的摄像模块与所述设置在所述车辆后方的障碍物检测模块通信连接，所述设置在所述车辆左侧的摄像模块与所述设置在所述车辆左侧的障碍物检测模块通信连接，所述设置在所述车辆右侧的摄像模块与所述设置在所述车辆右侧的障碍物检测模块通信连接。

6.根据权利要求1-5之一所述的应用于车辆的防撞预警装置，其中，所述防撞预警装置还包括电源模块，所述电源模块与所述显示模块、每个障碍物检测模块和每个摄像模块电连接；以及

所述电源模块被配置成对所述显示模块、所述至少一个障碍物检测模块包括的每个障碍物检测模块和所述至少一个摄像模块包括的每个摄像模块进行供电。