[发明专利]基于图像处理的喷雾机流量控制方法

权利要求书

1.基于图像处理的喷雾机流量控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取建筑工地出入口通过车辆后的待检测环境图像，并获取待检测环境图像中的灰尘图像；

对灰尘图像进行图像增强得到增强图像，并获取增强图像的清晰度指数；

对增强图像进行分层得到每种灰度值对应的像素点构成的每层灰尘区域，计算每层灰尘区域中像素点的密度，根据每层灰尘区域中像素点的密度、像素点的个数及增强图像的像素点总数计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数；计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数的步骤包括：获取增强图像的灰度直方图；根据灰度直方图获取其对应的增强图像中每种像素值的频率；将每层灰尘区域中像素点的密度与该层灰尘区域中对应的像素值的频率的乘积作为对应层灰尘区域的灰尘浓度参数；

对每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数进行归一化，根据归一化后的每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数获取每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数的权重值；

根据每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数及浓度参数的权重值计算增强图像的综合灰尘浓度参数；

根据增强图像的清晰度指数与其内像素点的综合浓度参数计算喷雾机的流量控制参数，根据喷雾机的流量控制参数与喷雾机的最大功率下的喷射流量值计算目标喷射流量值，根据目标喷射流量值调整喷雾机的喷射流量。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的喷雾机流量控制方法，其特征在于，获取待检测环境图像中的灰尘图像的步骤包括：

获取建筑工地出入口无灰尘时的环境图像并记为第一模板图像；

获取待检测图像与第一模板图像的差分图像，差分图像即为待检测环境图像中的灰尘图像。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的喷雾机流量控制方法，其特征在于，还包括：

获取只包含灰尘区域的第二模板图像；

计算差分图像与第二模板图像中的灰尘区域的结构相似性；

根据结构相似性确定差分图像中的灰尘区域，将该灰尘区域记为灰尘图像。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的喷雾机流量控制方法，其特征在于，计算每层灰尘区域中像素点的密度的步骤包括：

计算每层灰尘区域中每个像素点与其他所有像素点之间的欧氏距离；

并计算每层灰尘区域对应的所有欧氏距离的平均欧式距离；

将平均欧式距离作为该层灰尘区域中像素点的密度。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的喷雾机流量控制方法，其特征在于，每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数的权重值的计算公式：

式中，表示第层灰尘区域的灰尘浓度参数的权重值；

表示归一化后的第层灰尘区域的灰尘浓度参数；

表示增强图像中分层后灰尘区域的总层数。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理的喷雾机流量控制方法，其特征在于，计算增强图像的综合灰尘浓度参数的公式：

式中，表示增强图像的综合灰尘浓度参数；

表示第层灰尘区域的灰尘浓度参数的权重值；

表示归一化后的第层灰尘区域的灰尘浓度参数；

表示增强图像中分层后灰尘区域的总层数。

7.根据权利要求1所述的基于图像处理的喷雾机流量控制方法，其特征在于，根据增强图像的清晰度指数与其内像素点的综合浓度参数计算喷雾机的流量控制参数的公式：

式中，表示喷雾机的流量控制参数；

表示增强图像的清晰度指数；

表示增强图像的综合灰尘浓度参数。

8.根据权利要求1所述的基于图像处理的喷雾机流量控制方法，其特征在于，根据喷雾机的流量控制参数与喷雾机的最大功率下的喷射流量值计算目标喷射流量值的公式：

式中，表示喷雾机的目标喷射流量值；

表示喷雾机的流量控制参数；

表示喷雾机的最大功率下的喷射流量值。