[发明专利]基于图像处理的喷雾机流量控制方法

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的喷雾机流量控制方法，该方法包括：获取建筑工地出入口通过车辆后的待检测环境图像及检测环境图像中的灰尘图像，对灰尘图像进行图像增强得到增强图像，并获取增强图像的清晰度指数；对增强图像进行分层得到多层灰尘区域，计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数；计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数的权重值，计算增强图像的综合灰尘浓度参数，根据增强图像的综合灰尘浓度参数及清晰度指数计算喷雾机的流量控制参数，根据流量控制参数及喷雾机的最大功率下的喷射流量值计算目标喷射流量值并对喷雾机的喷射流量进行调整，本发明方法实现了对喷雾机的喷射流量的精确控制。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的喷雾机流量控制方法。

背景技术

喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，由贮液桶经滤网、连接头、抽吸器（小型电动泵）、连接管、喷管、喷头依次连接连通构成，抽吸器通过开关与电池电连接，电池安装在电池盒中并装于贮液桶底部，贮液桶可制成带有沉下的装电池的凹槽。

喷雾机广泛应用于通用工业设备、医药设备、化工设备、农业（草坪及花园）、旅游车辆、专用车辆、船舶、饮料、车辆清洗、地毯清洗、地面清洗、水净化及水处理设备。

由于建筑工地的车辆的频繁通过使得建筑工地的出入口的扬尘多，悬浮颗粒较大，从而造成较大的环境污染，故在建筑工地进出口是车辆出入频繁的区域多以喷雾机作为除尘设备进行降尘，在降尘过程中，由于，通过车辆的大小不同，车辆通过所带来的灰尘浓度不同，故利用喷射量不变的喷雾机进行降尘，灰尘浓度小时，会造成能源的浪费，灰尘浓度大时，又不足以快速降尘，故需要根据灰尘浓度对喷雾机流量精确控制。

现有技术中虽然可以采用灰尘传感器对灰尘浓度检测，在进行检测时，需要布置多个传感器才能检测到其所能检测范围的灰尘浓度，并且风的影响较大，当风将扬尘吹到没有传感器的一侧，就无法检测到灰尘的浓度，因此，利用传感器检测的灰尘浓度并不准确，灰尘浓度不准确则也会影响对喷雾机流量的控制的精度。

因此，需要提供基于图像处理的喷雾机流量控制方法，予以解决上述问题。

发明内容

本发明提供基于图像处理的喷雾机流量控制方法，以解决现有的问题。

本发明的基于图像处理的喷雾机流量控制方法采用如下技术方案：该方法包括：

获取建筑工地出入口通过车辆后的待检测环境图像，并获取待检测环境图像中的灰尘图像；

对灰尘图像进行图像增强得到增强图像，并获取增强图像的清晰度指数；

对增强图像进行分层得到每种灰度值对应的像素点构成的每层灰尘区域，计算每层灰尘区域中像素点的密度，根据每层灰尘区域中像素点的密度、像素点的个数及增强图像的像素点总数计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数；

对每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数进行归一化，根据归一化后的每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数获取每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数的权重值；

根据每层灰尘区域对应的灰尘浓度参数及浓度参数的权重值计算增强图像的综合灰尘浓度参数；

根据增强图像的清晰度指数与其内像素点的综合浓度参数计算喷雾机的流量控制参数，根据喷雾机的流量控制参数与喷雾机的最大功率下的喷射流量值计算目标喷射流量值，根据目标喷射流量值调整喷雾机的喷射流量。

优选的，获取待检测环境图像中的灰尘图像的步骤包括：

获取建筑工地出入口无灰尘时的环境图像并记为第一模板图像；

获取待检测图像与第一模板图像的差分图像，差分图像即为待检测环境图像中的灰尘图像。

优选的，获取待检测图像与模板图像的差分图像的步骤包括：