[发明专利]一种西甜瓜自动嫁接工作站

权利要求书

1.一种西甜瓜自动嫁接工作站，其特征在于：所述西甜瓜自动嫁接工作站由工作台(100)、砧木夹持模块(200)、砧木生长点去除模块(300)、砧木打孔模块(400)、接穗夹持模块(500)、接穗处理模块(600)和传送模块(700)组成；所述砧木夹持模块(200)设置在工作台(100)上，所述砧木生长点去除模块(300)位于砧木夹持模块(200)前方左侧，所述砧木打孔模块(400)位于砧木夹持模块(200)前方右侧，所述接穗夹持模块(500)位于砧木夹持模块(200)上方，所述接穗处理模块(600)位于接穗夹持模块(500)右侧；

所述工作台(100)由第一支撑框架(101)、支撑底板(102)、支撑侧板(103)、支撑顶板(104)和加强筋(105)构成；所述支撑底板(102)通过焊接固定设置在第一支撑框架(101)上方，所述支撑侧板(103)通过焊接固定设置在第一支撑框架(101)后侧，所述支撑顶板(104)通过焊接固定设置在支撑侧板(103)上方，所述加强筋(105)通过焊接固定设置在支撑侧板(103)和支撑顶板(104)之间；

所述砧木夹持模块(200)由第一导轨(201)、第一滑块(202)、第一滚珠丝杠(203)、第一电机安装座(204)、第一电机(205)、第一安装架(206)、第二安装架(207)、第一电动旋转台(208)、第三安装架(209)、第一电动夹爪(210)和第二电动夹爪(211)构成；所述第一导轨(201)通过螺栓固定设置在支撑底板(102)上方，所述第一滑块(202)通过滑动副安装在第一导轨(201)上，所述第一滚珠丝杠(203)通过轴承安装在第一导轨(201)上，所述第一滚珠丝杠(203)通过螺旋副与第一滑块(202)转动连接，所述第一电机安装座(204)通过螺栓固定设置在第一导轨(201)后侧，所述第一电机(205)通过螺栓安装在第一电机安装座(204)上，所述第一电机(205)输出轴通过联轴器与第一滚珠丝杠(203)固定连接，所述第一安装架(206)通过螺栓固定设置在第一滑块(202)上方，所述第二安装架(207)通过螺栓固定设置在第一安装架(206)前侧，所述第一电动旋转台(208)通过螺栓固定设置在第二安装架(207)前侧，所述第三安装架(209)通过螺栓固定设置在第一电动旋转台(208)前侧，所述第一电动夹爪(210)通过螺栓固定设置在第三安装架(209)上方，所述第二电动夹爪(211)通过螺栓固定设置在第三安装架(209)下方；

所述砧木生长点去除模块(300)由第二导轨(301)、第二滑块(302)、第二滚珠丝杠(303)、第二电机安装座(304)、第二电机(305)、第四安装架(306)、电动卡盘(307)和夹爪切刀(308)构成；所述第二导轨(301)通过螺栓固定设置在支撑底板(102)上方，位于砧木夹持模块(200)前方左侧，所述第二滑块(302)通过滑动副安装在第二导轨(301)上，所述第二滚珠丝杠(303)通过轴承安装在第二导轨(301)上，所述第二滚珠丝杠(303)通过螺旋副与第二滑块(302)转动连接，所述第二电机安装座(304)通过螺栓固定设置在第二导轨(301)后侧，所述第二电机(305)通过螺栓安装在第二电机安装座(304)上，所述第二电机(305)输出轴通过联轴器与第二滚珠丝杠(303)固定连接，所述第四安装架(306)通过螺栓固定设置在第二滑块(302)上方，所述电动卡盘(307)通过螺栓固定设置在第四安装架(306)前侧，所述夹爪切刀(308)通过螺栓固定设置在电动卡盘(307)的夹爪上；

所述砧木打孔模块(400)由第三导轨(401)、第三滑块(402)、第三滚珠丝杠(403)、第三电机安装座(404)、第三电机(405)、第五安装架(406)、打孔针底座(407)和打孔针(408)构成；所述第三导轨(401)通过螺栓固定设置在支撑底板(102)上方，位于砧木夹持模块(200)前方右侧，所述第三滑块(402)通过滑动副安装在第三导轨(401)上，所述第三滚珠丝杠(403)通过轴承安装在第三导轨(401)上，所述第三滚珠丝杠(403)通过螺旋副与第三滑块(402)转动连接，所述第三电机安装座(404)通过螺栓固定设置在第三导轨(401)后侧，所述第三电机(405)通过螺栓安装在第三电机安装座(404)上，所述第三电机(405)输出轴通过联轴器与第三滚珠丝杠(403)固定连接，所述第五安装架(406)通过螺栓固定设置在第三滑块(402)上方，所述打孔针底座(407)通过螺栓固定设置在第五安装架(406)前侧，所述打孔针(408)固定设置在打孔针底座(407)前侧；

所述接穗夹持模块(500)由第四导轨(501)、第四滑块(502)、第四滚珠丝杠(503)、第四电机安装座(504)、第四电机(505)、第六安装架(506)、第五导轨(507)、第五滑块(508)、第五滚珠丝杠(509)、第五电机安装座(510)、第五电机(511)、第七安装架(512)和第三电动夹爪(513)构成；所述第六安装架(506)通过螺栓固定设置在支撑顶板(104)下方，位于砧木夹持模块(200)上方，所述第四滑块(502)通过螺栓固定设置在第六安装架(506)下方，所述第四导轨(501)通过滑动副安装在第四滑块(502)上，所述第四滚珠丝杠(503)通过轴承安装在第四导轨(501)上，所述第四滚珠丝杠(503)通过螺旋副与第四滑块(502)转动连接，所述第四电机安装座(504)通过螺栓固定设置在第四导轨(501)后侧，所述第四电机(505)通过螺栓安装在第四电机安装座(504)上，所述第四电机(505)输出轴通过联轴器与第四滚珠丝杠(503)固定连接，所述第五导轨(507)通过螺栓固定设置在第四导轨(501)前侧，所述第五滑块(508)通过滑动副安装在第五导轨(507)上，所述第五滚珠丝杠(509)通过轴承安装在第五导轨(507)上，所述第五滚珠丝杠(509)通过螺旋副与第五滑块(508)转动连接，所述第五电机安装座(510)通过螺栓固定设置在第五导轨(507)上方，所述第五电机(511)通过螺栓安装在第五电机安装座(510)上，所述第五电机(511)输出轴通过联轴器与第五滚珠丝杠(509)固定连接，所述第七安装架(512)通过螺栓固定设置在第五滑块(508)前侧，所述第三电动夹爪(513)通过螺栓固定设置在第七安装架(512)下方；

所述接穗处理模块(600)由第六导轨(601)、第六滑块(602)、第六滚珠丝杠(603)、第六电机安装座(604)、第六电机(605)、第八安装架(606)、第九安装架(607)、第七导轨(608)、第七滑块(609)、第七滚珠丝杠(610)、第七电机安装座(611)、第七电机(612)、第十安装架(613)、第四电动夹爪(614)、电动推杆(615)、刀片(616)和切除底座(617)构成；所述第八安装架(606)通过螺栓固定设置在支撑顶板(104)下方，位于接穗夹持模块(500)右侧，所述第六滑块(602)通过螺栓固定设置在第八安装架(606)下方，所述第六导轨(601)通过滑动副安装在第六滑块(602)上，所述第六滚珠丝杠(603)通过轴承安装在第六导轨(601)上，所述第六滚珠丝杠(603)通过螺旋副与第六滑块(602)转动连接，所述第六电机安装座(604)通过螺栓固定设置在第六导轨(601)左侧，所述第六电机(605)通过螺栓安装在第六电机安装座(604)上，所述第六电机(605)输出轴通过联轴器与第六滚珠丝杠(603)固定连接，所述第九安装架(607)通过螺栓固定设置在第六导轨(601)右侧，所述第七滑块(609)通过螺栓固定设置在第九安装架(607)下方，所述第七导轨(608)通过滑动副安装在第七滑块(609)上，所述第七滚珠丝杠(610)通过轴承安装在第七导轨(608)上，所述第七滚珠丝杠(610)通过螺旋副与第七滑块(609)转动连接，所述第七电机安装座(611)通过螺栓固定设置在第七导轨(608)后侧，所述第七电机(612)通过螺栓安装在第七电机安装座(611)上，所述第七电机(612)输出轴通过联轴器与第七滚珠丝杠(610)固定连接，所述第十安装架(613)通过螺栓固定设置在第七导轨(608)前侧，所述第四电动夹爪(614)通过螺栓固定设置在第十安装架(613)下方，所述电动推杆(615)通过螺栓固定设置在第十安装架(613)上方，所述刀片(616)固定设置在电动推杆(615)的活动推杆末端，所述切除底座(617)通过螺栓固定设置在第十安装架(613)上方，位于电动推杆(615)右侧；

所述传送模块(700)由支架(701)、第八电机安装座(702)、第八电机(703)、带轮(704)、皮带(705)、第一输送带装置(706)和第二输送带装置(707)构成；所述第八电机安装座(702)通过螺栓固定设置在支架(701)上，所述第八电机(703)通过螺栓固定设置在第八电机安装座(702)上方，所述带轮(704)通过键与第八电机(703)输出轴固定连接，所述第一输送带装置(706)固定设置在支架(701)上，所述第一输送带装置(706)托辊轴一端通过皮带(705)与带轮(704)相连，所述第二输送带装置(707)固定设置在支架(701)上，所述第二输送带装置(707)托辊轴一端通过皮带(705)与带轮(704)相连；

接穗盆栽放置在第一输送带装置(706)上，砧木盆栽放置在第二输送带装置(707)上，所述第八电机(703)驱动带轮(704)，通过皮带(705)分别带动第一输送带装置(706)、第二输送带装置(707)移动，分别将砧木盆栽和接穗盆栽运输到砧木夹持模块(200)前方和接穗夹持模块(500)前方；所述第一电机(205)驱动第一滚珠丝杠(203)转动，所述第一滚珠丝杠(203)带动第一滑块(202)向前移动，所述第一滑块(202)带动第一电动夹爪(210)和第二电动夹爪(211)移动至砧木盆栽处，所述第二电动夹爪(211)闭合，并夹住砧木盆栽的育苗盆，所述第一电动夹爪(210)闭合，并夹住砧木盆栽的砧木茎，所述第一滑块(202)向后移动，带动砧木盆栽移动至指定位置；所述第一电动旋转台(208)带动砧木盆栽逆时针旋转90°，使得砧木盆栽的砧木茎正对砧木生长点去除模块(300)，所述第二电机(305)驱动第二滚珠丝杠(303)转动，所述第二滚珠丝杠(303)带动第二滑块(302)向砧木盆栽的砧木茎移动，所述第二滑块(302)通过第四安装架(306)带动电动卡盘(307)和夹爪切刀(308)移动至砧木盆栽的砧木生长点处，所述夹爪切刀(308)通过电动卡盘(307)闭合，并切断砧木生长点，所述第二滑块(302)退回至指定位置，所述夹爪切刀(308)通过电动卡盘(307)张开；所述第一电动旋转台(208)带动砧木盆栽顺时针旋转180°，使得砧木盆栽的砧木茎正对砧木打孔模块(400)，所述第三电机(405)驱动第三滚珠丝杠(403)转动，所述第三滚珠丝杠(403)带动第三滑块(402)向砧木盆栽的砧木茎移动，所述第三滑块(402)通过第五安装架(406)和打孔针底座(407)带动打孔针(408)对砧木盆栽的砧木生长点处进行打孔，所述第三滑块(402)退回至指定位置，完成打孔；所述第一电动旋转台(208)带动砧木盆栽逆时针旋转90°，所述第四电机(505)驱动第四滚珠丝杠(504)转动，所述第四滚珠丝杠(504)带动第四导轨(501)向前移动，所述第四导轨(501)带动第三电动夹爪(513)移动至接穗盆栽处，所述第三电动夹爪(513)闭合，并夹住接穗盆栽的接穗茎；所述第六电机(605)驱动第六滚珠丝杠(603)转动，所述第六滚珠丝杠(603)带动第六导轨(601)相对支撑顶板(104)向前移动，所述第七电机(612)驱动第七滚珠丝杠(610)转动，所述第七滚珠丝杠(610)带动第七导轨(608)相对支撑顶板(104)向左移动，所述第四电动夹爪(614)移动至接穗盆栽处，第四电动夹爪(614)闭合，并夹住接穗盆栽的育苗盆，所述电动推杆(615)驱动刀片(616)相对切除底座(617)移动，切断接穗盆栽的接穗茎，所述第四电动夹爪(614)张开，并通过第六导轨(601)和第七导轨(608)退回至指定位置；所述第四导轨(501)相对支撑顶板(104)向后移动，带动第三电动夹爪(513)回到指定位置，所述第五电机(511)驱动第五滚珠丝杠(509)转动，所述第五滚珠丝杠(509)带动第五滑块(508)相对支撑顶板(104)向下移动，所述第五滑块(508)带动第三电动夹爪(513)移动至砧木盆栽处，所述第三电动夹爪(513)将接穗盆栽的接穗茎插入砧木盆栽的砧木茎孔中，所述第三电动夹爪(513)张开，通过第五滑块(508)退回至指定位置，所述第一电动夹爪(210)、第二电动夹爪(211)和第一滑块(202)将砧木盆栽送回至第二输送带装置(707)上，并退回至指定位置，完成嫁接。