[发明专利]一种西甜瓜自动嫁接工作站

说明书

一种西甜瓜自动嫁接工作站，属于农业机械领域，结构上由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，砧木夹持模块用于实现砧木盆栽的夹持与移动，砧木生长点去除模块用于去除砧木盆栽的砧木生长点，砧木打孔模块用于对砧木茎进行打孔，接穗夹持模块用于实现接穗茎的夹持与移动，接穗处理模块用于切断接穗茎，传送模块用于实现嫁接的流水线作业。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工嫁接效率低，用工量大的问题，实现了西甜瓜嫁接作业的自动化。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种自动嫁接机，特别是涉及一种西甜瓜自动嫁接工作站。

背景技术

嫁接是一种稳定提升植物产量的技术，它的实质就是将植物的枝芽部分与另一种植物的根茎相接，最后通过植物自愈使两部分成为一个整体。这种技术能够提高作物的抗病能力、耐受能力，还能提高作物生长速度、单位产量。目前，西甜瓜种植生产中的嫁接工作大多由人工完成，缺乏机械化技术，用工量大，劳动强度大，生产成本高，造成西甜瓜生产效益低。因此，有必要设计一种西甜瓜自动嫁接工作站，提高西甜瓜嫁接的工作效率，降低生产成本，进一步提高西甜瓜产业的经济效益。

发明内容

本发明的目的是针对目前西甜瓜人工嫁接作业效率低，劳动强度大，生产成本高等问题，提出一种西甜瓜自动嫁接工作站，实现西甜瓜嫁接的自动化、智能化，提高嫁接效率，降低生产成本，进一步提高西甜瓜产业的经济效益。

本发明的技术方案是：一种西甜瓜自动嫁接工作站，其特征在于：所述西甜瓜自动嫁接工作站由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成；所述砧木夹持模块设置在工作台上，所述砧木生长点去除模块位于砧木夹持模块前方左侧，所述砧木打孔模块位于砧木夹持模块前方右侧，所述接穗夹持模块位于砧木夹持模块上方，所述接穗处理模块位于接穗夹持模块右侧；

所述工作台由第一支撑框架、支撑底板、支撑侧板、支撑顶板和加强筋构成；所述支撑底板通过焊接固定设置在第一支撑框架上方，所述支撑侧板通过焊接固定设置在第一支撑框架后侧，所述支撑顶板通过焊接固定设置在支撑侧板上方，所述加强筋通过焊接固定设置在支撑侧板和支撑顶板之间；

所述砧木夹持模块由第一导轨、第一滑块、第一滚珠丝杠、第一电机安装座、第一电机、第一安装架、第二安装架、第一电动旋转台、第三安装架、第一电动夹爪和第二电动夹爪构成；所述第一导轨通过螺栓固定设置在支撑底板上方，所述第一滑块通过滑动副安装在第一导轨上，所述第一滚珠丝杠通过轴承安装在第一导轨上，所述第一滚珠丝杠通过螺旋副与第一滑块转动连接，所述第一电机安装座通过螺栓固定设置在第一导轨后侧，所述第一电机通过螺栓安装在第一电机安装座上，所述第一电机输出轴通过联轴器与第一滚珠丝杠固定连接，所述第一安装架通过螺栓固定设置在第一滑块上方，所述第二安装架通过螺栓固定设置在第一安装架前侧，所述第一电动旋转台通过螺栓固定设置在第二安装架前侧，所述第三安装架通过螺栓固定设置在第一电动旋转台前侧，所述第一电动夹爪通过螺栓固定设置在第三安装架上方，所述第二电动夹爪通过螺栓固定设置在第三安装架下方；

所述砧木生长点去除模块由第二导轨、第二滑块、第二滚珠丝杠、第二电机安装座、第二电机、第四安装架、电动卡盘和夹爪切刀构成；所述第二导轨通过螺栓固定设置在支撑底板上方，位于砧木夹持模块前方左侧，所述第二滑块通过滑动副安装在第二导轨上，所述第二滚珠丝杠通过轴承安装在第二导轨上，所述第二滚珠丝杠通过螺旋副与第二滑块转动连接，所述第二电机安装座通过螺栓固定设置在第二导轨后侧，所述第二电机通过螺栓安装在第二电机安装座上，所述第二电机输出轴通过联轴器与第二滚珠丝杠固定连接，所述第四安装架通过螺栓固定设置在第二滑块上方，所述电动卡盘通过螺栓固定设置在第四安装架前侧，所述夹爪切刀通过螺栓固定设置在电动卡盘的夹爪上；