[发明专利]一种全金属插销螺母的自动配对安装设备

权利要求书

1.一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，所述全金属插销螺母的自动配对安装设备包括：全金属插销螺母（1）、主上料架（2）、螺纹柱调整组件（3）、螺纹柱夹持组件（4）、螺母装配组件（5）和插销装配组件（6），

所述全金属插销螺母（1）包括中空螺纹柱（11）、螺母（12）和插销螺钉（13），螺母（12）一侧设有螺纹孔（122）；

所述主上料架（2）上设有用于上料中空螺纹柱（11）的上料传送带（21），上料传送带（21）的传输方向为横向，主上料架（2）的末端为装配工位，螺纹柱夹持组件（4）位于上料传送带（21）装配工位的旁侧；

螺纹柱调整组件（3）设置在主上料架（2）装配工位的正下方；

螺母装配组件（5）包括第一水平位移机构（51）、第一检测摄像头（52）和螺母装配机构（53）；

第一水平位移机构（51）设置在主上料架（2）的上方，第一水平位移机构（51）水平设置，第一水平位移机构（51）的传输方向与上料传送带（21）的传输方向垂直；

第一检测摄像头（52）和螺母装配机构（53）均与第一水平位移机构（51）传动连接，第一水平位移机构（51）能够切换装配工位上方的第一检测摄像头（52）或螺母装配机构（53），第一检测摄像头（52）位于装配工位上方时对螺纹柱调整组件（3）的姿态调整进行检测，螺母装配机构（53）位于装配工位上方时将螺母（12）打入中空螺纹柱（11）中；

插销装配组件（6）包括第二水平位移机构（61）、第二检测摄像头（62）和插销装配机构（63）；

第二水平位移机构（61）设置在上料传送带（21）的装配工位的旁侧，第二水平位移机构（61）水平设置，第二水平位移机构（61）的传输方向与上料传送带（21）的传输方向一致；

第二检测摄像头（62）和插销装配机构（63）均与第二水平位移机构（61）传动连接，第二水平位移机构（61）能够切换位于装配工位旁侧的第二检测摄像头（62）或插销装配机构（63），第二检测摄像头（62）位于装配工位旁侧时用于对螺母装配机构（53）将螺母（12）打入中空螺纹柱（11）的过程进行检测，插销装配机构（63）位于装配工位旁侧时将插销螺钉（13）打入螺母（12）的螺纹孔（122）内。

2.根据权利要求1所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，螺母（12）的外轮廓为六边形外轮廓（121）；

第一水平位移机构（51）包括能够沿着纵向位移的第一水平滑动板（511），第一水平滑动板（511）位于上料传送带（21）的正上方；

第一检测摄像头（52）和螺母装配机构（53）均安装在第一水平滑动板（511）上，第一检测摄像头（52）和螺母装配机构（53）沿着第一水平位移机构（51）的传输方向设置；

第一检测摄像头（52）的检测方向竖直向下设置；

螺母装配机构（53）包括第一旋转驱动器（531）、第一手指气缸（532）、夹持板（533）和升降驱动装置；

升降驱动装置竖直固定安装在第一水平滑动板（511）上；

第一旋转驱动器（531）竖直固定安装在升降驱动装置的输出端上；

第一手指气缸（532）竖直安装在第一旋转驱动器（531）的输出端上；

夹持板（533）设有两个，两个夹持板（533）分别用于夹持螺母（12）外侧六边形外轮廓（121）的两个对称设置的侧边。