[发明专利]一种全金属插销螺母的自动配对安装设备

说明书

本发明涉及插销螺母的加工生产技术领域，具体是涉及一种全金属插销螺母的自动配对安装设备。包括主上料架和螺纹柱夹持组件，主上料架上设有用于上料中空螺纹柱的上料传送带，设上料传送带的传输方向为横向，主上料架的末端为装配工位，螺纹柱夹持组件位于上料传送带装配工位的旁侧；还包括螺纹柱调整组件、螺母装配组件和插销装配组件；螺母装配组件包括第一水平位移机构、第一检测摄像头和螺母装配机构；插销装配组件包括第二水平位移机构、第二检测摄像头和插销装配机构。本申请减少了装配运输工序，提高了装配效率，节约了生产成本，能在装配时检测装配精度。

技术领域

本发明涉及插销螺母的加工生产技术领域，具体是涉及一种全金属插销螺母的自动配对安装设备。

背景技术

如图12、图13所示的全金属插销螺母，是通过空心柱将哑铃片定位在哑铃杆上，然后通过六角块转动到空心柱开有凹槽一端，使得空心柱与哑铃杆的螺纹连接更紧密，防止锻炼时空心柱松动，通过螺纹柱转动到螺纹孔内，使圆锥插入外螺纹和第二内螺纹之间，使得六角块在空心柱上被定位，防止松动，此装置操作简单，便于拆卸和安装，使得哑铃片被固定在哑铃杆上时更可靠安全；

全金属插销螺母包括中空螺纹柱、螺母和插销螺钉，中空螺纹柱的一端安装有六角片，中空螺纹柱远离六角片的一端有四个绕着中空螺纹柱轴线设置的竖向槽，中空螺纹柱内部设有与哑铃杆端部螺纹相匹配的内螺纹，中空螺纹柱的外圈上设有外螺纹；螺母内圈设有与中空螺纹柱外螺纹相匹配的内螺纹，螺母的外侧壁为六边形外轮廓，六边形外轮廓其中一个侧面上水平开设有螺纹孔；插销螺钉能够插入螺纹孔中，插销螺钉的底端为圆形底座，圆形底座上开设有一字槽；

在生产过程中，需要将中空螺纹柱、螺母和插销螺钉装配成一体，提高运输便捷程度以及提示使用者正确使用方法，防止产品在运输过程中零件丢失、使用者装配操作不正确导致全金属插销螺母松动脱落等，装配完成的全金属插销螺母可以与哑铃杆作为整体进行包装，现有技术中通常对此类组件通常采用人工进行装配，此种方式虽然能够实现装配，但是装配工作效率低下，劳动强度较大，现有的装配设备通常为大型设备，设备采购成本大，且现有装配设备的装配过程通常分为多个部分分步进行，需要的检测组件和定位夹具等较多，进一步提高了自动装配的成本，不能实现将装配过程整合、减少装配工序同时保证检测装配精度。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，解决了全金属插销螺母的装配效率低，精度低，成本高的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，全金属插销螺母包括中空螺纹柱、螺母和插销螺钉，插销螺钉一侧设有螺纹孔；

包括主上料架和螺纹柱夹持组件，主上料架上设有用于上料中空螺纹柱的上料传送带，设上料传送带的传输方向为横向，主上料架的末端为装配工位，螺纹柱夹持组件位于上料传送带装配工位的旁侧；

还包括螺纹柱调整组件、螺母装配组件和插销装配组件；

螺纹柱调整组件设置在主上料架装配工位的正下方；

螺母装配组件包括第一水平位移机构、第一检测摄像头和螺母装配机构；

第一水平位移机构设置在主上料架的上方，第一水平位移机构水平设置，第一水平位移机构的传输方向与上料传送带的传输方向垂直；

第一检测摄像头和螺母装配机构均与第一水平位移机构传动连接，第一水平位移机构能够切换装配工位上方的第一检测摄像头或螺母装配机构，第一检测摄像头位于装配工位上方时对螺纹柱调整组件的姿态调整进行检测，螺母装配机构位于装配工位上方时将螺母打入中空螺纹柱中；

插销装配组件包括第二水平位移机构、第二检测摄像头和插销装配机构；