[发明专利]一种火切机割枪切割速度自动调整方法

权利要求书

1.一种火切机割枪切割速度自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将火切机运行长度L1和切割枪运行长度L2作为固定参数写入到PLC系统中，通过网络通讯，将铸流钢坯运行拉速v1传输到火切机PLC系统中；

2)当火切机PLC系统接收到开始切割钢坯信号时，火切机抱夹夹住钢坯，跟随钢坯以钢坯拉速v1运动；

3)通过火切机PLC系统计算出火切机行走时间t1，将切割枪运行长度L2输入到火切机PLC中，计算出切割枪的运行速度v2；

4)通过火切机PLC系统将切割枪的运行速度v2传输到切割枪控制变频器中，变频器输出相应转速控制切割枪在t2时间内将钢坯切断，因钢坯拉速v1是动态变化，通过火切机PLC转换成的切割速度v2也是自动变化，以此实现切割枪的割速自动调整。

2.如权利要求1所述的火切机割枪切割速度自动调整方法，其特征在于，所述变频器的电机转速设定值为R，电机减速机速比r，转速设定值R＝v2/r，将此转速设定值发送到变频器中，用于执行切割枪的控制。