[发明专利]一种火切机割枪切割速度自动调整方法

说明书

本发明属于连铸生产钢坯定尺切割技术领域，具体涉及一种火切机割枪切割速度自动调整方法，将火切机运行长度L1和切割枪运行长度L2作为固定参数写入到PLC系统中，通过网络通讯，将铸流钢坯运行拉速v1传输到火切机PLC系统中；当火切机PLC系统接收到开始切割钢坯信号时，火切机抱夹夹住钢坯，跟随钢坯以v1运动；通过火切机PLC系统计算出火切机行走时间t1，将L2输入到火切机PLC中，计算出切割枪的运行速度v2；将v2传输到切割枪控制变频器中，变频器输出相应转速控制切割枪在t2时间内将钢坯切断。钢坯切割速度实时跟随钢坯运行拉速变化，操作人员不需要对其进行操作，实现了不同运行拉速下的切割速度的自动调整。

技术领域

本发明属于连铸生产钢坯定尺切割技术领域，具体涉及一种火切机割枪切割速度自动调整方法。

背景技术

多数钢厂采用火焰切割机作为小方坯生产的主要切割方式，当定尺切割长度达到预设值后，火切机抱夹抱住钢坯，火切机大车与钢坯随动，依靠切割枪的摆动利用介质气体的燃烧热能将钢坯切断，以实现钢坯的定尺切割。切割枪的摆动速度一般由操作工调节操作台的割速旋钮进行割速设定，而对于不同的拉速下，需要不断的调节割枪切割速度以确保钢坯能够完全切断，增加了操作人员的拉动强度，若不能及时发现钢坯未完全切断，甚至会导致事故的发生，对生产连续性带来了较大影响。

授权公告号CN 105537721B的发明专利一种火切机切割枪定位方法及装置中，通过获取单位时间内的切割枪驱动设备的变频器转速、减速比以及电机轴承直径计算出割枪的实际割速，通过累加时间内的行程作为总的切割长度，此方法虽然能够确定总切割长度，但对于不同拉速下的切割无法实现自动的调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢坯切割速度跟随钢坯运行拉速实时变化的火切机割枪切割速度自动调整方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种火切机割枪切割速度自动调整方法，包括以下步骤：

1)将火切机运行长度L1和切割枪运行长度L2作为固定参数写入到PLC系统中，通过网络通讯，将铸流钢坯运行拉速v1传输到火切机PLC系统中；

2)当火切机PLC系统接收到开始切割钢坯信号时，火切机抱夹夹住钢坯，跟随钢坯以钢坯拉速v1运动；

3)通过火切机PLC系统计算出火切机行走时间t1，将切割枪运行长度L2输入到火切机PLC中，计算出切割枪的运行速度v2；

4)通过火切机PLC系统将切割枪的运行速度v2传输到切割枪控制变频器中，变频器输出相应转速控制切割枪在t2时间内将钢坯切断，因钢坯拉速v1是动态变化，通过火切机PLC转换成的切割速度v2也是自动变化，以此实现切割枪的割速自动调整。

进一步地，所述变频器的电机转速设定值为R，电机减速机速比r，转速设定值R＝v2/r，将此转速设定值发送到变频器中，用于执行切割枪的控制。

本发明具有以下有益效果：本发明通过利用实际拉速作为程序计算中的一个关键变量，将切割枪运行速度的运行信息转变为变频器的运行转速，以此来控制切割枪能在固定运行长度下将钢坯切断。钢坯切割速度实时跟随钢坯运行拉速变化，操作人员不需要对其进行操作，大大降低了人员劳动强度，实现了不同运行拉速下的切割速度的自动调整。

附图说明

图1是本发明火切机本体运行长度示意图。

图2是本发明切割枪运行长度示意图。

图中，1、火切机本体，2、火切机运行滑轨，3、切割枪，4、钢坯。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。