[发明专利]一种剥离路径调整方法及其剥离装置

说明书

本发明公开了一种剥离路径调整方法及其剥离装置，属于显示装置制造技术领域。本发明的剥离装置包括载台，用于安放显示装置，所述显示装置上形成有待剥离膜层；所述载台能够转动以及沿剥离方向S移动；剥离单元，所述剥离单元包括剥离机构和剥离驱动机构；所述剥离驱动机构，用于驱动剥离机构沿着剥离方向S移动带动待剥离膜层移动，以逐渐将待剥离膜层从显示装置上剥离。本发明的剥离装置及路径调整方法，根本上保证了待剥离膜层从显示装置上完全剥离，提高了待剥离膜层的剥离成功率，提高了产品加工效率。

技术领域

本发明涉及显示装置制造技术领域，更具体地说，涉及一种剥离路径调整方法及其剥离装置。

背景技术

在现有显示装置的生产过程中，通常需要对显示装置的膜层(例如，支撑膜、保护膜等)一部分进行切割和剥离，通常会使用切割装置和剥离装置。在现有切割装置中，切割装置对膜层按照预定深度进行切割加工，在膜层上形成需要剥离区域。在现有剥离装置中，剥离装置将需要剥离区域中的膜层剥离去除。

然而，剥离装置对剥离区域内的膜层进行剥离时，通常会因剥离装置自身的运动方向、运动角度、运动速度等原因，导致膜层在剥离过程中发生断裂、膜层不能完全从显示装置上去除，从而发生膜层剥离失败，影响显示装置的制造。因此，为了解决上述技术问题，需要提供一种剥离路径装置及其剥离方法，可靠地保证了膜层剥离路径的成功率，提高了显示装置加工制造的成功率。

发明内容

(1)技术问题

为了解决现有剥离装置对剥离区域剥离时，因剥离装置自身运动方向、运动角度、运动速度等原因导致膜层剥离失败的问题，本发明提供了一种剥离装置及其剥离方法，可以通过载台的角度调整、位置调整，剥离机构的位置调整，保证剥离机构沿剥离方向剥离膜层，提高了剥离成功率，提高了产品的加工效率。

(2)技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种剥离路径调整方法，包括，

S10：获取显示装置上的第一测量Mark点M1、第三测量Mark点M3；

S20：根据第一测量Mark点M1、第三测量Mark点M3，获取待剥离膜层的姿态；

S30：根据待剥离膜层的姿态，调整载台的角度，以使得待剥离膜层的取向和剥离方向S平行；

S40：剥离机构对待剥离膜层进行剥离；

所述待剥离膜层的取向是指待剥离膜层的长度方向。

进一步地，所述步骤S10之前，还包括步骤S00：

S001：第一相机，获取显示装置上的第一mark点A1、第二mark点A2；

S002：第二相机，获取显示装置上的第三mark点B1；

S003：第一mark点A1、第二mark点A2形成连线M；

S004：第一mark点A1、第三mark点B1形成连线O。

进一步地，所述步骤S20包括以下步骤：

S201：第一测量Mark点M1、第三测量Mark点M3形成连线N；

S202：计算连线N与连线O的夹角θ；

S203：根据上述夹角θ，确定出待剥离膜层的姿态；

所述待剥离膜层的姿态包括待剥离膜层的取向角，待剥离膜层的取向角是指待剥离膜层的长度方向与剥离方向S的夹角。

进一步地，所述步骤S30包括以下步骤：

S301：根据待剥离膜层的姿态，计算出当待剥离膜层的取向和剥离方向S平行时，待剥离膜层需要转动的角度；