[发明专利]抓取清晰图像帧的方法及装置、终端设备

说明书

一种抓取清晰图像帧的方法及装置、终端设备，该方法包括：实时采集拍照设备的移动数据和帧缓冲区中的图像帧；根据所述移动数据生成对应当前帧缓冲区数据时间段的移动幅度变化曲线；沿时间轴从拍照键按下时刻起往前倒推，查找所述移动幅度变化曲线上的最佳平坦点，得到所述最佳平坦点对应的时间点；从所述当前帧缓冲区提取与所述时间点对应的图像帧作为清晰图像帧缓冲区。本发明方案可以实时在帧缓存中准确定位抓取清晰图像帧，而且不受硬件环境影响，可以适应多种系统平台。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种抓取清晰图像帧的方法及装置、终端设备。

背景技术

图像效果可以从多种维度来评估，比如：色彩、对焦、曝光、清晰度等，其中，清晰度无疑是一个很重要很直接的评估维度。如果图像处理中输入原始帧就不清晰，可能后面一系列后处理算法会受到影响，也可能最终得不到清晰的图像，影响用户体验。

在现有技术中，一种简单而直接的统计分析清晰帧方法是：加大帧缓冲区(FrameBuffer)，拍照时缓存长时间大量的原始帧，拍照完成后将这些原始帧导出，离线仿真计算最清晰帧，然后通过肉眼判断或数学公式计算其清晰度并排序，根据最清晰帧倒推出拍照系统收到触摸屏Keydown事件的时间与清晰帧的时间差ΔT。时间差ΔT的计算通常采用统计方法，即通过在不同场景采样计算，得到系列{ΔT1,ΔT2,ΔT3,…,ΔTn}，并根据一定拟合算法，计算加权平均ΔT_mean作为以后拍照中各场景抓取清晰帧与Keydown事件的间隔时间差。

这种方法将加权平均得到的ΔT作为所有场景的ΔT估计，显然会存在偏差，时间差的精度受限，影响真实场景抓帧效果。另外，由于不同的系统平台处理速度和硬件延迟特性会有不同，因此上述方法对于平台的兼容性差，针对不同的系统平台，一般都需要重新计算上述时间差ΔT。

发明内容

本发明实施例提供一种抓取清晰图像帧的方法及装置、终端设备，可以实时在帧缓存中准确定位抓取清晰图像帧，而且不受硬件环境影响，可以适应多种系统平台。

为此，本发明实施例提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种抓取清晰图像帧的方法，所述方法包括：

实时采集拍照设备的移动数据和帧缓冲区中的图像帧；

根据所述移动数据生成对应当前帧缓冲区数据时间段的移动幅度变化曲线；

沿时间轴从拍照键按下时刻起往前倒推，查找所述移动幅度变化曲线上的最佳平坦点，得到所述最佳平坦点对应的时间点；

从所述当前帧缓冲区提取与所述时间点对应的图像帧作为清晰图像帧。

可选地，所述实时采集拍照设备的移动数据包括：利用设置在拍照设备上的传感器实时采集拍照设备的移动数据。

可选地，所述传感器为陀螺仪，所述移动数据包括：X、Y、Z三个轴向的角加速度。

可选地，所述根据所述移动数据生成对应当前帧缓冲区数据时间段的移动幅度变化曲线包括：

对三个轴向的角加速度分别在采样周期内进行积分运算，并对积分运算结果进行滤波；

根据滤波后的数据分别计算三个轴向的梯度变化数据，利用所述三个轴向的梯度变化数据计算对应各时间点的三轴总角度偏差；

根据对应各时间点的三轴总角度偏差生成对应当前帧缓冲区数据时间段的移动幅度变化曲线。

可选地，所述对三个轴向的角加速度分别在采样周期内进行积分运算包括：采用梯度积分方法对三个轴向的角加速度分别在采样周期内进行积分运算。

可选地，所述对积分运算结果进行滤波包括：采用FIR带通滤波器对积分运算结果进行滤波。