[发明专利]一种隧道空中灭火机器人在审
| 申请号： | 202210981158.6 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115300826A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 曹兵;占士冬 | 申请（专利权）人： | 江苏康道航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/00 | 分类号： | A62C3/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/38;G08B17/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 215411 江苏省苏州市太仓市科教*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 空中 灭火 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种隧道空中灭火机器人，包括灭火机器人，设置在隧道内的火源检测模块，其特征在于，还包括：
设置在隧道两端的储藏室，所述灭火机器人设置在储藏室内，并能够行驶至隧道内；
所述储藏室内设有水箱和水泵；
所述灭火机器人通过行走轮能够在隧道内壁行走，灭火机器人上设有压气机，用于产生负压将机器人按压在隧道内壁上；
所述灭火机器上还设有双光吊舱和水炮，水泵用以将水箱内的水通过水带传输至水炮；
所述火源检测模块用于检测隧道内是否产生火灾并初步定位火灾位置，以气动灭火机器人开始工作；
所述双光吊舱用于进一步定位着火点，以使机器人行驶至着火点附近，并启动水泵进行灭火。
2.根据权利要求书1所述的隧道空中灭火机器人，其特征在于，所述火源检测模块采用烟雾报警器。
3.根据权利要求书1所述的隧道空中灭火机器人，其特征在于，所述储藏室采用隧道形式嵌入公路隧道内。
4.根据权利要求书1所述的隧道空中灭火机器人，其特征在于，所述水带缠绕在水带盘上。
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