[发明专利]基于对视场中条形码位置的检测来创建优化/自适应感兴趣区域的方法

权利要求书

1.一种用于操作机器视觉系统的方法，所述机器视觉系统包括用于执行应用的计算设备和通信地耦合到所述计算设备的固定成像设备，所述方法包括：

(a)经由所述固定成像设备来在视场(FOV)上捕获第一图像；

(b)经由所述应用来分析所述第一图像的至少部分以在所述第一图像内检测第一条形码；

(c)确定所述第一条形码在所述第一图像内的位置；

(d)经由所述固定成像设备来捕获第二图像；

(e)经由所述应用来分析所述第二图像的感兴趣区域(ROI)以检测第二条形码，所述第二图像的所述ROI是基于所述第一条形码在所述第一图像内的所述位置的所述第二图像的部分；以及

(f)响应于检测到所述第二条形码，向上游传送与所述第二条形码相关联的数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像是在所述FOV上捕获的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算设备和所述固定成像设备被容纳在固定地附接到结构的外壳内。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分析所述第一图像的所述至少部分以在所述第一图像内检测所述第一条形码包括：分析所述第一图像的部分以在所述第一图像内检测所述第一条形码。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于未在所述第二图像的所述ROI内检测到所述第二条形码，所述方法进一步包括：

(g)经由所述固定成像设备来捕获第三图像；

(h)经由所述应用来分析所述第三图像的ROI以检测第三条形码；以及

(i)响应于检测到所述第三条形码，向上游传送与所述第三条形码相关联的数据，

其中所述第三图像的所述ROI占据所述第三图像的至少部分并且大于所述第二图像的所述ROI。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)-(c)在机器视觉作业的第一重复期间执行，并且其中步骤(d)-(f)在机器视觉作业的第二重复期间执行。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：经由所述应用来确定所述第一条形码的边界框；

其中所述第二图像的所述ROI是基于所述第一条形码的所述边界框来形成的。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

经由所述应用来确定所述第一条形码的边界框包括：确定(i)所述边界框的最低x坐标、(ii)所述边界框的最高x坐标、(iii)所述边界框的最低y坐标、以及(iv)所述边界框的最高y坐标；

其中所述第二图像的所述ROI通过以下各项来形成：(i)基于所述边界框的所述最低x坐标来设置所述第二图像的所述ROI的最低x坐标、(ii)基于所述边界框的所述最高x坐标来设置所述第二图像的所述ROI的最高x坐标、(iii)基于所述边界框的所述最低y坐标来设置所述第二图像的所述ROI的最低y坐标、以及(iv)基于所述边界框的所述最高y坐标来设置所述第二图像的所述ROI的最高y坐标。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

经由所述应用确定：(i)所述边界框的水平长度、以及(ii)所述边界框的垂直长度；并且

其中：

基于所述水平长度的第一预定百分比来进一步确定所述第二图像的所述ROI的所述最低x坐标；

基于所述水平长度的第二预定百分比来进一步确定所述第二图像的所述ROI的所述最高x坐标；

基于所述垂直长度的第一预定百分比来进一步确定所述第二图像的所述ROI的所述最低y坐标；以及

基于所述垂直长度的第二预定百分比来进一步确定所述第二图像的所述ROI的所述最高y坐标。