[发明专利]基于对视场中条形码位置的检测来创建优化/自适应感兴趣区域的方法

说明书

本文公开了用于确定感兴趣区域(ROI)的机器视觉技术。示例实施方式包括用于执行应用的计算设备，该应用可操作以：(1)接收第一图像；(2)将第一图像的第一ROI设置为第一图像的视场(FOV)；(3)确定第一ROI内的条形码；(4)确定条形码的边界框；(5)基于边界框形成第二ROI；(6)接收第二图像；以及(7)将第二图像的ROI设置为第一图像的第二ROI。

背景技术

在对象上定位条形码通常很有用。当前的机器视觉系统通过以下步骤来实现这点：首先捕获对象的图像，然后搜索图像的视场(FOV)(例如，在整个图像中搜索条形码或其他对象)。然而，搜索整个图像是低效的。因此，需要在这些类型的机器视觉系统中提高效率。

发明内容

在实施例中，本发明是一种用于操作机器视觉系统的方法，该机器视觉系统包括用于执行应用的计算设备和通信地耦合到计算设备的固定成像设备。该方法可以包括：(a)经由固定成像设备来在视场(FOV)上捕获第一图像；(b)经由应用来分析第一图像的至少部分以在第一图像内检测第一条形码；(c)确定第一条形码在第一图像内的位置；(d)经由固定成像设备来捕获第二图像；(e)经由应用来分析第二图像的感兴趣区域(ROI)以检测第二条形码，第二图像的ROI是基于第一条形码在第一图像内的位置的第二图像的部分；以及(f)响应于检测到第二条形码，向上游传送与第二条形码相关联的数据。

在该实施例的变型中，第二图像是在FOV上捕获的。

在该实施例的进一步变型中，计算设备和固定成像设备被容纳在固定地附接到结构的外壳内。

在该实施例的进一步变型中，分析第一图像的至少部分以在第一图像内检测第一条形码包括：分析第一图像的部分以在第一图像内检测第一条形码。

在该实施例的进一步变型中，响应于未在第二图像的ROI内检测到第二条形码，该方法进一步包括：经由固定成像设备来捕获第三图像；经由应用来分析第三图像的ROI以检测第三条形码；以及响应于检测到第三条形码，向上游传送与第三条形码相关联的数据，其中第三图像的ROI占据第三图像的至少部分并且大于第二图像的ROI。

在该实施例的进一步变型中，步骤(a)-(c)在机器视觉作业的第一重复期间执行，并且其中步骤(d)-(f)在机器视觉作业的第二重复期间执行。

在该实施例的进一步变型中，该方法进一步包括：经由应用来确定第一条形码的边界框；其中第二图像的ROI是基于第一条形码的边界框来形成的。

在该实施例的进一步变型中，该方法进一步包括：经由应用来确定第一条形码的边界框包括确定：(i)边界框的最低x坐标、(ii)边界框的最高x坐标、(iii)边界框的最低y坐标、以及(iv)边界框的最高y坐标；其中第二图像的ROI通过以下各项来形成：(i)基于边界框的最低x坐标来设置第二图像的ROI的最低x坐标、(ii)基于边界框的最高x坐标来设置第二图像的ROI的最高x坐标、(iii)基于边界框的最低y坐标来设置第二图像的ROI的最低y坐标、以及(iv)基于边界框的最高y坐标来设置第二图像的ROI的最高y坐标。

在该实施例的进一步变型中，该方法进一步包括：经由应用确定：(i)边界框的水平长度、以及(ii)边界框的垂直长度；并且其中：基于水平长度的第一预定百分比来进一步确定第二图像的ROI的最低x坐标；基于水平长度的第二预定百分比来进一步确定第二图像的ROI的最高x坐标；基于垂直长度的第一预定百分比来进一步确定第二图像的ROI的最低y坐标；以及基于垂直长度的第二预定百分比来进一步确定第二图像的ROI的最高y坐标。