[发明专利]带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机

权利要求书

1.带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体（1），所述滑翔机外壳体（1）后端安装有驱动装置（2），其特征在于：所述滑翔机外壳体（1）内部固定连接有支撑座（3），所述支撑座（3）底部设有移动座（4），所述移动座（4）外侧设有用于移动的调节组件；

所述移动座（4）顶部固定连接有承接箱（9），所述承接箱（9）两侧均设有调平箱（10），两个所述调平箱（10）均与承接箱（9）之间固定连接有安装管（17），所述承接箱（9）顶部设有用于调节滑翔机外壳体（1）平衡的调平组件；

所述滑翔机外壳体（1）两侧均固定连接有收纳框（27），两个所述收纳框（27）一侧均设有收纳板（32），所述收纳板（32）与收纳框（27）之间固定连接有上浮气垫（33），所述收纳框（27）内部设有用于对上浮气垫（33）收折的收纳组件；

所述收纳框（27）底部固定连接有安装框（28），所述安装框（28）内部设置对上浮气垫（33）进行充气的充气组件。

2.根据权利要求1所述的带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，其特征在于：所述调平组件包括齿条（13），所述齿条（13）两端分别贯穿调平箱（10）内部并与调平箱（10）滑动连接，所述齿条（13）两端均固定连接有推动板（11），所述推动板（11）与滑翔机外壳体（1）内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，其特征在于：所述调平组件还包括多个第一伸缩杆（12），多个所述第一伸缩杆（12）分别设置于两个调平箱（10）内部，所述第一伸缩杆（12）两端分别与推动板（11）和调平箱（10）固定连接，所述齿条（13）外侧啮合连接有齿轮（14），所述齿轮（14）内部固定连接有转动杆（16），所述转动杆（16）外侧转动连接有固定板（15），所述固定板（15）与承接箱（9）固定连接，所述承接箱（9）顶部固定连接有第五电机（46），所述第五电机（46）输出轴与承接箱（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，其特征在于：所述调节组件包括第一丝杆（6）和限位滑杆（5），所述第一丝杆（6）贯穿移动座（4）并与移动座（4）通过滚珠螺母副连接，所述限位滑杆（5）贯穿移动座（4）并与移动座（4）滑动连接，所述限位滑杆（5）和第一丝杆（6）外侧均转动连接有竖板（7），所述竖板（7）与支撑座（3）固定连接，所述支撑座（3）顶部固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）输出轴与第一丝杆（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，其特征在于：所述承接箱（9）内部固定连有隔板（18），所述移动座（4）底部固定连接有连接筒（19），所述连接筒（19）一端固定连接有进水管（45）并贯穿滑翔机外壳体（1），所述连接筒（19）内部设有滑动板（23），所述连接筒（19）另一端设置有转动盘（20），所述转动盘（20）一侧固定连接有竖轴（22），所述竖轴（22）外侧设有连接框（24）。

6.根据权利要求5所述的带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，其特征在于：所述连接框（24）两侧均固定连接有限位板（21），其中所述限位板（21）一端固定连接有滑动板（23），所述滑动板（23）设置于连接筒（19）内部并与连接筒（19）内壁相贴合，所述连接筒（19）与承接箱（9）之间固定连接有连接管，所述承接箱（9）内部设有水泵，所述水泵出端固定连接有出水管（44），所述出水管（44）贯穿滑翔机外壳体（1）延伸至滑翔机外壳体（1）外部，另一个所述限位板（21）外侧滑动连接有安装板（25），所述安装板（25）与移动座（4）固定连接，所述移动座（4）底部固定连接有第二电机（26），所述第二电机（26）输出轴与转动盘（20）固定连接。

7.根据权利要求1所述的带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，其特征在于：所述收纳组件包括转动杆（29），所述转动杆（29）设置于收纳框（27）内部并与收纳框（27）转动连接，所述转动杆（29）外侧固定连接有固定盘（30），所述固定盘（30）一端与收纳板（32）固定连接，所述转动杆（29）外侧固定连接有第二锥齿轮（47）。