[发明专利]带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机

说明书

本发明提供带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，涉及深海水下仿生滑翔机技术领域。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体，所述滑翔机外壳体后端安装有驱动装置，所述滑翔机外壳体内部固定连接有支撑座，所述支撑座底部设有移动座。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，该带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，通过启动第一电机，由于移动座与第一电机通过滚珠螺母副连接，从而使移动座上的承接箱进行移动，调整移动座在滑翔机外壳体内部的位置，在移动座底部设有调平箱和承接箱，当移动座移动从而调节整体的一个重心，从而使滑翔机外壳体前端进行向下或向上，达到需要的升降调节。

技术领域

本发明涉及一种水下滑翔机技术，具体为带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，属于深海水下仿生滑翔机技术领域。

背景技术

随着海洋活动的日益频繁，人类逐渐从近海水域拓展到深海海域。在这种情况下，水下滑翔机诞生于探索海洋的过程中。现主要用于探测海洋环境的参数，并对军事应用价值也有很高影响。其适用于大范围、长距离、垂直区域的海洋，已经成为海洋环境监测的通用平台，并应用于实际的海洋环境勘测。

水下滑翔机的重心调节系统是通过调整滑翔机内部重量分布来实现调节重心位置，进而改变滑翔机重心与浮心的相对位置，以产生横滚力矩和俯仰力矩，实现滑翔机回转和俯仰运动。

但是水下滑翔机在海洋工作的时候，机身容易受到海水的阻力和洋流漩涡的影响，该问题增大了水下滑翔机浮潜的难度和不稳定性，很大程度影响了海洋勘测数据的准确性，对于水下仿生滑翔机机翼现有的是固定的，当仿生滑翔机进行上升或下浮时，机翼无法进行相应的辅助。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，以解决现有技术中但是水下滑翔机在海洋工作的时候，机身容易受到海水的阻力和洋流漩涡的影响，该问题增大了水下滑翔机浮潜的难度和不稳定性，很大程度影响了海洋勘测数据的准确性，对于水下仿生滑翔机机翼现有的是固定的，当仿生滑翔机进行上升或下浮时，机翼无法进行相应的辅助的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体，所述滑翔机外壳体后端安装有驱动装置，所述滑翔机外壳体内部固定连接有支撑座，所述支撑座底部设有移动座，所述移动座外侧设有用于移动的调节组件；

所述移动座顶部固定连接有承接箱，所述承接箱两侧均设有调平箱，两个所述调平箱均与承接箱之间固定连接有安装管，所述承接箱顶部设有用于调节滑翔机外壳体平衡的调平组件；

所述滑翔机外壳体两侧均固定连接有收纳框，两个所述收纳框一侧均设有收纳板，所述收纳板与收纳框之间固定连接有上浮气垫，所述收纳框内部设有用于对上浮气垫收折的收纳组件；

所述收纳框底部固定连接有安装框，所述安装框内部设置对上浮气垫进行充气的充气组件。

优选的，所述调平组件包括齿条，所述齿条两端分别贯穿调平箱内部并与调平箱滑动连接，所述齿条两端均固定连接有推动板，所述推动板与滑翔机外壳体内壁相贴合，通过推动板对两个调平箱内部的配重液进行调节，使滑翔机外壳体保持稳定的状态。

优选的，所述调平组件还包括多个第一伸缩杆，多个所述第一伸缩杆分别设置于两个调平箱内部，所述第一伸缩杆两端分别与推动板和调平箱固定连接，所述齿条外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮内部固定连接有转动杆，所述转动杆外侧转动连接有固定板，所述固定板与承接箱固定连接，所述承接箱顶部固定连接有第五电机，所述第五电机输出轴与承接箱固定连接。