[发明专利]一种四色棉签筒自动包装方法

权利要求书

1.一种四色棉签筒自动包装方法，其特征在于：自动包装机包括第一分色机构、第二分色机构、缓冲区、颜色排列机构、正反排列机构、理料机构和整齐机构，包装流程包括：

1）、所述第一分色机构通过摆动装置Ⅰ（1）将来料中混乱排列的四色棉签筒按控制系统设定的二色一组分配给二个双色分组通道（2），每个双色分组通道的棉签筒通过该双色分组通道对应的阻挡与放行装置Ⅰ（3）放行；

2）、所述第二分色机构设置有对应二个双色分组通道所放行棉签筒的二套摆动装置Ⅱ（4），二套摆动装置Ⅱ将二个双色分组通道所放行的棉签筒分配给缓冲区的四个单色通道（5）；

当所述缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；

3）、所述颜色排列机构包括二套二汇一装置Ⅰ（6）和一套二汇一装置Ⅱ（7），每套二汇一装置Ⅰ对应缓冲区的相邻二个单色通道，由控制系统按照设定的颜色控制该二个单色通道棉签筒的放行顺序；二汇一装置Ⅱ对二汇一装置Ⅰ放行的棉签筒汇合按照设定的颜色进行四色棉签筒的自动排列；

4）、所述正反排列机构包括阻挡与放行装置Ⅱ（8）、摆动装置Ⅲ（9）、翻转装置（10）和二汇一装置Ⅲ（11）；颜色排列后的棉签筒经阻挡与放行装置Ⅱ依次放行，由摆动装置Ⅲ使四色棉签筒分为二组，其中的一组二色棉签筒通过翻转装置吸附翻转180°；二汇一装置Ⅲ对翻转的棉签筒和未翻转的棉签筒按照最终包装所需的正反交错排列将棉签筒排列；

5）、所述理料机构设置双行程气缸（12），气缸第一行程把成排四色棉签筒推走，气缸第二行程把多排棉签筒推至套膜封切机（13）自动套膜；

6）、所述整齐机构对即将进入膜热缩机（14）的套膜棉签筒推齐后进入膜热缩机将膜收缩完成自动包装。

2.根据权利要求1所述的四色棉签筒自动包装方法，其特征在于：所述第一分色机构包括图像识别传感器（15）、光电传感器Ⅰ（16）、前阻挡气缸（17）、摆动装置Ⅰ（1）、后阻挡气缸（18）、侧挡气缸（19）和踢除气缸（20）；

通过输送线Ⅰ（21）输送的棉签筒由图像识别传感器识别颜色并反馈给控制系统，当光电传感器Ⅰ感应到棉签筒时，前阻挡气缸收缩使前阻挡板（22）阻挡后续棉签筒，控制系统控制摆动装置Ⅰ按棉签筒二色一组分配分组通道，后阻挡气缸收缩使后阻挡板（23）放行该棉签筒流入双色分组通道；

所述缓冲区的四个单色通道分别设置有满料光电传感器（24），满料光电传感器感应到所在颜色通道的棉签筒满料后，第一分色机构在对应颜色的棉签筒输送到放行位时，前阻挡气缸收缩使前阻挡板阻挡后续棉签筒，侧挡气缸收缩使侧挡板（25）升起，踢除气缸伸出将该颜色的棉签筒踢除进入满料箱（26）。

3.根据权利要求1所述的四色棉签筒自动包装方法，其特征在于：所述摆动装置Ⅰ（1）、摆动装置Ⅱ（4）、摆动装置Ⅲ（9）均包括摆动气缸（27）和摆动板（28），摆动板通过摆动轴（29）由摆动气缸伸缩控制摆动，通过摆动板变换摆动位置放行棉签筒流入系统设定的通道。

4.根据权利要求1所述的四色棉签筒自动包装方法，其特征在于：所述阻挡与放行装置Ⅰ（3）、阻挡与放行装置Ⅱ（8）均包括光电传感器Ⅱ（30）、一个阻挡气缸（31）和一个放行气缸（32），阻挡气缸和放行气缸均连接有阻挡板（33），阻挡气缸和放行气缸轮流变换，使得每次仅放行一个颜色的棉签筒；光电传感器Ⅱ感应到需放行的颜色棉签筒时，控制后面相应的摆动装置将该颜色棉签筒相应颜色通道。

5.根据权利要求1所述的四色棉签筒自动包装方法，其特征在于：所述二汇一装置Ⅰ（6）、二汇一装置Ⅱ（7）、二汇一装置Ⅲ（11）均包括一个光电传感器Ⅲ（34）和二套阻挡与放行装置，由控制系统通过光电传感器Ⅲ控制每套阻挡与放行装置对颜色棉签筒的放行顺序。

6.根据权利要求1所述的四色棉签筒自动包装方法，其特征在于：所述翻转装置（10）设置翻转筒（35），翻转筒设置有真空吸附口（36），真空吸附口对输送线Ⅱ（37）上需要翻转的棉签筒吸附，在棉签筒翻转180°后翻转筒继续原方向旋转使棉签筒自然脱落至输送线上，翻转筒转动360°回到原点，等待吸附下一个棉签筒。