[发明专利]一种四色棉签筒自动包装方法

说明书

本发明涉及一种四色棉签筒自动包装方法，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。

技术领域

本发明涉及一种四色棉签筒自动包装方法。

背景技术

在四色棉签生产中，需要人工对四种颜色的棉签筒进行排列装袋，由于棉签筒筒身存在拔模角度，所以在排列中需要正反交错排列才能使包装牢靠美观，另外由于存在多种颜色排列，有些排列人工包装时容易出错，而且，人工包装费时费工，人工生产成本高，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种四色棉签筒自动包装方法，以解决现有技术中人工生产效率低、人工生产成本较高的问题。

本发明的目的是这样实现的，一种四色棉签筒自动包装方法，自动包装机包括第一分色机构、第二分色机构、缓冲区、颜色排列机构、正反排列机构、理料机构和整齐机构，包装流程包括：

1）、第一分色机构通过摆动装置Ⅰ将来料中混乱排列的四色棉签筒按控制系统设定的二色一组分配给二个双色分组通道，每个双色分组通道的棉签筒通过该双色分组通道对应的阻挡与放行装置Ⅰ放行；

2）、第二分色机构设置有对应二个双色分组通道所放行棉签筒的二套摆动装置Ⅱ，二套摆动装置Ⅱ将二个双色分组通道所放行的棉签筒分配给缓冲区的四个单色通道；

当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；

3）、颜色排列机构包括二套二汇一装置Ⅰ和一套二汇一装置Ⅱ，每套二汇一装置Ⅰ对应缓冲区的相邻二个单色通道，由控制系统按照设定的颜色控制该二个单色通道棉签筒的放行顺序；二汇一装置Ⅱ对二汇一装置Ⅰ放行的棉签筒汇合按照设定的颜色进行四色棉签筒的自动排列；

4）、正反排列机构包括阻挡与放行装置Ⅱ、摆动装置Ⅲ、翻转装置和二汇一装置Ⅲ；颜色排列后的棉签筒经阻挡与放行装置Ⅱ依次放行，由摆动装置Ⅲ使四色棉签筒分为二组，其中的一组二色棉签筒通过翻转装置吸附翻转180°；二汇一装置Ⅲ对翻转的棉签筒和未翻转的棉签筒按照最终包装所需的正反交错排列将棉签筒排列；

5）、理料机构设置双行程气缸，气缸第一行程把成排四色棉签筒推走，气缸第二行程把多排棉签筒推至套膜封切机自动套膜；

6）、整齐机构对即将进入膜热缩机的套膜棉签筒推齐后进入膜热缩机将膜收缩完成自动包装。

本发明，第一分色机构包括图像识别传感器、光电传感器Ⅰ、前阻挡气缸、摆动装置Ⅰ、后阻挡气缸、侧挡气缸和踢除气缸；通过输送线Ⅰ`输送的棉签筒由图像识别传感器识别颜色并反馈给控制系统，当光电传感器Ⅰ感应到棉签筒时，前阻挡气缸收缩使前阻挡板阻挡后续棉签筒，控制系统控制摆动装置Ⅰ按棉签筒二色一组分配分组通道，后阻挡气缸收缩使后阻挡板放行该棉签筒流入双色分组通道；缓冲区的四个单色通道分别设置有满料光电传感器，满料光电传感器感应到所在颜色通道的棉签筒满料后，第一分色机构在对应颜色的棉签筒输送到放行位时，前阻挡气缸收缩使前阻挡板阻挡后续棉签筒，侧挡气缸收缩使侧挡板升起，踢除气缸伸出将该颜色的棉签筒踢除进入满料箱。

本发明，摆动装置Ⅰ、摆动装置Ⅱ、摆动装置Ⅲ均包括摆动气缸和摆动板，摆动板通过摆动轴由摆动气缸伸缩控制摆动，通过摆动板变换摆动位置放行棉签筒流入系统设定的通道。