[发明专利]通用型并网逆变器直接数字校正设计方法、装置和存储介质

权利要求书

1.通用型并网逆变器直接数字校正设计方法，其特征在于，所述方法包括：

计算待校正逆变器控制系统的开环截止频率ω_cg及相位裕度γ；

设定期望截止频率ω_cg-exp及期望相位裕度γ_exp，确定相角缺额φ_ad；

将超前校正器的极点p_c、零点z_c配置在z平面单位圆内的正实轴上，且z_c＞p_c，并使p_c与z_c分别指向极坐标为exp(jω_cg-expT)的标记点，相量的夹角等于相角缺额φ_ad；

根据预设要求计算校正器开环增益修正系数K_gc；

根据不同控制性能指标需求选择预设的推荐配置方案；

求出差分方程。

2.根据权利要求1所述的通用型并网逆变器直接数字校正设计方法，其特征在于，所述开环截止频率ω_cg的计算公式为：

其中，G_sys(z)为逆变器控制系统的开环传递函数，T为采样时间。

3.根据权利要求1所述的通用型并网逆变器直接数字校正设计方法，其特征在于，所述相角缺额φ_ad的计算公式为：

其中，γ_exp为期望相位裕度，G_sys为逆变器控制系统的开环传递函数，ω_cg-exp为设定期望截止频率。

4.根据权利要求3所述的通用型并网逆变器直接数字校正设计方法，其特征在于，

z_c和p_c在实轴上相对位置关系为：

z_c＞p_c

z_c和p_c指向极坐标为exp(jω_cg-expT)的标记点的2个相量的夹角关系为：

φ_zc-φ_pc＝φ_ad

z_c在实轴上相对位置计算公式为：

p_c在实轴上相对位置计算公式为：

其中，ω_cg-exp为设定期望开环截止频率，T为采样时间，φ_pc为极点p_c在z平面指向标记点的幅角，φ_zc为极点z_c在z平面指向标记点的幅角。

5.根据权利要求1所述的通用型并网逆变器直接数字校正设计方法，其特征在于，校正器开环增益修正系数K_gc的计算公式为：

6.根据权利要求1所述的通用型并网逆变器直接数字校正设计方法，其特征在于，G_C(z)为校正器传递函数，且有以下公式：

7.根据权利要求1所述的通用型并网逆变器直接数字校正设计方法，其特征在于，所述预设的推荐配置方案包括第一推荐配置方案和第二推荐配置方案；

所述第一推荐配置方案为：将p_c配置在原点，即p_c＝0；

所述第二推荐配置方案为：将pc配置为：

其中，p_w为w域超前校正器的极点。