[发明专利]一种固晶设备、倾斜导向式框架存料装置及上料方法

权利要求书

1.一种倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，包括：

框架升降装置(200)；

倾斜限位装置(300)，所述倾斜限位装置(300)配置有框架容置槽(301)；

框架支撑装置(400)，所述框架支撑装置(400)沿所述框架容置槽(301)的槽长方向与所述框架容置槽(301)的滑动连接，且框架支撑装置(400)与所述框架升降装置(200)的升降端连接；

其中，所述槽长方向倾斜设置，使得所述框架容置槽(301)内的各框架单元(01)的重心从下往上，到最下方的所述框架单元(01)的悬空部(03)的水平距离逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，所述倾斜限位装置(300)包括限位底板(302)、相对设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间形成所述框架容置槽(301)；

所述第一限位部与所述限位底板(302)可转动地连接，所述第二限位部与所述所述限位底板(302)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，所述第一限位部及所述第二限位部均包括角度调节件(303)，所述角度调节件(303)与所述限位底板(302)可转动地连接；

所述角度调节件(303)还连接有宽度调节件(304)，所述宽度调节件(304)能相对于所述角度调节件(303)，以调节所述框架容置槽(301)的槽宽。

4.根据权利要求1所述的倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，所述框架支撑装置(400)包括框架安装板(401)，所述框架安装板(401)分别转动连接有外侧滚轮(402)与内侧滚轮(403)；

所述外侧滚轮(402)设置于所述倾斜限位装置(300)的外侧，与所述倾斜限位装置(300)的外壁相抵；所述内侧滚轮(403)设置于所述框架容置槽(301)内，与所述框架容置槽(301)的槽壁抵接。

5.根据权利要求4所述的倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，所述框架安装板(401)与所述内侧滚轮(403)之间连接有滚轮摆臂件(404)；所述滚轮摆臂件(404)的一端与所述框架安装板(401)可转动地连接，所述滚轮摆臂件(404)的另一端与所述内侧滚轮(403)转动连接。

6.根据权利要求4所述的倾斜导向式框架存料装置，其特征在于，所述框架升降装置(200)的升降端安装有限位导轨单元(201)，所述限位导轨单元(201)沿水平方向设置，且所述框架安装板(401)与所述限位导轨单元(201)滑动连接。

7.一种上料方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的倾斜导向式框架存料装置上，包括：

沿所述框架容置槽的槽长方向，将框架单元依次叠设于所述框架支撑装置上，使得所述框架容置槽内的各框架单元的重心从下往上，到最下方的所述框架单元的悬空部的水平距离逐渐增大。

8.一种上料设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的倾斜导向式框架存料装置，还包括：

输送轨道组件(500)；

框架吸取组件(600)，所述框架吸取组件(600)用于吸取所述框架容置槽(301)中的框架单元(01)；

框架搬运组件(700)，所述框架搬运组件(700)的移动端与所述框架吸取组件(600)连接，以将吸取到的框架单元(01)移动至所述输送轨道组件(500)上；

框架推料组件(800)，所述框架推料组件(800)用于将所述输送轨道组件(500)上的框架单元(01)推入下一工序。

9.一种固晶设备，其特征在于，包括邦定设备和如权利要求8所述的上料设备，所述上料设备用于向所述邦定设备输入框架单元(01)。