[发明专利]一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机

权利要求书

1.一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，至少包括：机座、桑叶穿刺取料针、取卸料挡板、挡板限位杆、电动伸缩部件和机械臂；

所述机座和取卸料挡板的大小与蚕匾大小相同，所述机械臂与机座连接用于操控机座移动，所述桑叶穿刺取料针上端固定在所述机座上，下端与所述取卸料挡板上的挡板冲孔活动配合，所述电动伸缩部件和挡板限位杆设置在所述机座和取卸料挡板之间，所述电动伸缩部件用于驱动取卸料挡板往复运动，通过控制取卸料挡板与桑叶穿刺取料针的相对距离实现桑叶的取料与卸料，达到均匀取料与投料的操作，挡板限位杆用于限定取卸料挡板的运动轨迹，确保取卸料挡板和桑叶穿刺取料针以及挡板冲孔的相对位置稳定；

在进行卸料过程中，通过气缸支撑件驱动机座快速微微摆动，形成抖动动作，模拟人工撒料，使得桑叶撒落更加均匀。

2.如权利要求1所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述电动伸缩部件控制桑叶穿刺取料针下端的伸出长度，从而控制取料的多少。

3.如权利要求1所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，还包括储叶框，储叶框的大小与机座的大小相匹配；所述机械臂驱动机座在储叶框和蚕匾之间移动，所述电动伸缩部件驱动取卸料挡板往复运动，从储叶框刺入桑叶取料然后移至蚕匾卸料投喂。

4.如权利要求1所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述机座具体包括：

由不锈钢管构成的主体框架，所述主体框架的大小与饲养桑蚕用的蚕匾大小相适应；主体框架上设置有机械臂的安装点；

底板，其安装在主体框架上，底板设置有若干底板冲孔，所述底板冲孔用于安装所述桑叶穿刺取料针。

5.如权利要求4所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述桑叶穿刺取料针的上端设置有螺纹，螺纹与底板冲孔匹配并配合螺栓将桑叶穿刺取料针固定在底板上，实现桑叶穿刺取料针的快速拆装。

6.如权利要求5所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述桑叶穿刺取料针下端底部为带倒刺结构的针尖，用于防止被刺桑叶自动脱离桑叶穿刺取料针，防止桑叶因重力作用向下掉落。

7.如权利要求1所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述挡板限位杆具体包括：套筒和导杆，导杆固定在所述取卸料挡板上，套筒设置在所述机座上并贯穿机座，所述导杆活动穿过套筒从而限定取卸料挡板运行轨迹，防止桑叶穿刺取料针和取卸料挡板位置偏移与冲孔发生错位，确保桑叶穿刺取料针顺利穿过取卸料挡板冲孔。

8.如权利要求4所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其特征在于，所述机械臂通过安装点与机座连接，安装点为机座的重心点，机械臂用于操控机座上下左右运动。

9.利用权利要求1所述的适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机进行喂蚕的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、设置蚕匾传输系统输送蚕匾，使得蚕匾依次经过桑蚕蚕匾育自动喂叶机；

步骤二、通过机械臂操控机座移动至储叶框，配合电动伸缩部件伸缩使得桑叶穿刺取料针刺入桑叶进行取料，取料完成后，机械臂操控机座移动至蚕匾上方，然后控制电动伸缩杆伸缩使得桑叶穿刺取料针穿刺的桑叶被推出而落到蚕匾内，完成卸料；

步骤三、蚕匾传输系统将喂叶完成的蚕匾送走，下一蚕匾到位，桑蚕蚕匾育自动喂叶机继续取料和卸料，如此循环，实现蚕匾育自动喂蚕。