[发明专利]一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机

说明书

本发明公开了一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，至少包括：机座、桑叶穿刺取料针、取卸料挡板、挡板限位杆、电动伸缩部件和机械臂；机座和取卸料挡板的大小与蚕匾大小相适应，机械臂与机座连接用于操控机座移动，桑叶穿刺取料针的上端固定在机座上，下端与取卸料挡板上的挡板冲孔活动配合，电动伸缩杆和挡板限位杆设置在机座和取卸料挡板之间，电动伸缩杆用于驱动取卸料挡板往复运动，通过控制取卸料挡板与桑叶穿刺取料针的相对距离实现桑叶的取料与卸料，达到均匀取料与投料的操作，挡板限位杆用于限定取卸料挡板的运动轨迹。本发明可以实现养蚕喂叶的机械化、自动化，解决现有技术机械化自动化不彻底，喂叶不均匀，喂蚕效率不高的问题。

技术领域

本发明涉及喂蚕设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机。

背景技术

蚕桑是我国传统特色产业，一直以来在我国农业产业中占有独特地位。桑蚕饲养过程中，把桑叶均匀的投放到蚕匾里(或蚕座上)和精准掌控给桑量是保证蚕充分饱食和群体发育整齐的关键。饲养过程中随着蚕快速生长发育需不断扩座(蚕座面积随蚕发育动态扩大)，桑叶投喂面积也不断加大。同时4-5龄蚕用叶量大，约占全龄用叶量的95％，需要大量劳动力。由于实用型机械自动化养蚕设备推广应用较少，目前桑蚕饲养仍然以人工操作为主，需要人工定时对蚕投喂桑叶，不但成本高、效率低、劳动强度大，且投喂桑叶的均匀性无法保证、投喂量无法精准掌控，大大制约了蚕桑养殖的规模和经济效益，也难以适应现代桑蚕养殖规模化、集约化、标准化、工厂化和智能化发展趋势，因此急需解决传统人工投喂费时费力无法适应现代蚕桑产业发展的难题。对此，开发一些桑蚕自动喂叶装置以提高蚕桑生产效益和促进蚕桑生产可持续发展。现有投喂装置比如公告号CN208016730U，电动轨道喂蚕车在蚕座上方移动，工人在轨道喂蚕车上向下抛洒桑叶进行投喂作业，一定程度上提高喂蚕效率，但本质上还是人工操作，机械自动化并不彻底，喂蚕效率还需提高。也有自动投喂机器如公告号为CN208908906U、CN111410063B的专利产品，将桑叶放入料斗搅拌，再通过皮带传输完成桑叶空间转移最后进行抛洒，由于桑叶松散、轻质、叶片不规则等特点，在操作过程中桑叶容易成堆，难以保证桑叶投喂的均匀性，同时存在结构复杂，操作繁琐，投喂量有限等缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是提供一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，其利用均匀排列在取卸料挡板上的钢针作为桑叶穿刺取料针通过穿刺的方式提取松散轻质的桑叶，通过控制穿刺的深浅控制取叶的多少，再将取出的桑叶从钢针上推出达到均匀给桑的目的，桑叶的轻微破损不会对蚕业生产造成影响，该喂叶机可单独使用，也可作为自动喂蚕系统的重要部分组成桑蚕自动饲喂系统，实现养蚕喂叶的机械化、自动化，解决现有技术机械化自动化不彻底，喂叶不均匀，喂蚕效率不高的问题。

为实现本发明的目，本申请提供了一种适合桑蚕蚕匾育的自动喂叶机，至少包括：机座、桑叶穿刺取料针、取卸料挡板、挡板限位杆、电动伸缩部件和机械臂；

所述机座和取卸料挡板的大小与蚕匾大小相适应，所述机械臂与机座连接用于操控机座移动，所述桑叶穿刺取料针上端固定在所述机座上，下端与所述取卸料挡板上的冲孔活动配合，所述电动伸缩部件和挡板限位杆设置在所述机座和取卸料挡板之间，所述电动伸缩部件用于驱动取卸料挡板往复运动，使得桑叶穿刺取料针下端伸出或缩回取卸料挡板。桑叶穿刺取料针下端伸出取卸料挡板时刺入桑叶进行取料，缩回取卸料挡板时将桑叶推出实现卸料，挡板限位杆用于限定取卸料挡板的运动轨迹，确保取卸料挡板和桑叶穿刺取料针以及挡板冲孔的相对位置稳定。