[发明专利]一种翻车机翻卸作业流程控制方法

权利要求书

1.一种翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，包括：

步骤一：获取待处理重车数据，并根据待处理重车数据判断翻车机是否为首次循环；

步骤二：根据判断结果，选择首次循环模式或非首次循环模式，并根据预设指令执行首次循环模式或非首次循环模式；

步骤三：当结束单次循环后，获取待处理重车数据，判断是否为末循环，若为末循环则结束循环。

2.如权利要求1所述的翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，所述首循环包括：

重调接重车直接进入翻车机本体预设位置；

翻车机本体卸车，重调返回接车位。

3.如权利要求2所述的翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，所述非首次循环包括：

重调接重车减速进入翻车机本体与空车撞钩；

重调推空车至牵车台；

重调推重车返回翻车机本体；

翻车机本体卸车，重调返回接车位；

完成卸车后，判断是否为末循环，若不是末循环，则继续执行非首次循环过程。

4.如权利要求3所述的翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，所述步骤三还包括：

当判断结果为末循环时，重调推空车至牵车台排空。

5.如权利要求4所述的翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，所述根据预设指令执行非首次循环模时，包括：

S1：发送重调复位指令，所述重调复位指令包括：复位重调接车指令，复位重调提重钩销指令，复位重调提空钩销指令，复位重调抬臂指令，复位重调落臂指令；

S2：根据第一预设延迟时间置位重调接车指令，重调接车撞钩；

S3：当重钩闭合时，复位重调接车指令，停止接车；

S4：根据第二预设延迟时间置位重调牵车指令，牵车机牵引整列重车；

S5：当整列重车到达预设位置时复位重调牵车指令，整列重车停车；

S6：当摘钩完成后，根据第二预设延迟时间置位重调牵车指令，开始牵车；

S7：当双车到达预设位置时，复位重调牵车指令，停止牵车，并根据第三预设延迟时间置位重调提空钩销指令；

S8：根据第二预设延迟时间，置位重调接车指令，接车回退；

S9：牵双车到达预设位置停车后，根据第三预设延迟时间，置位重调提重钩销指令；

S10：获取双车的位置信息，当翻车机内有车时，根据第二延迟时间置位重调牵车指令；

S11：当牵车前行至抬臂位，接车回退至抬臂位时，根据第二预设延迟时间置位抬臂指令；

S12：根据第二预设延迟时间置位接车指令，控制接车高速退回至落臂位；

S13：复位重调牵车指令，停止牵车，根据第三预设延迟时间置位落臂指令，开始落臂根据第二延迟时间置位落臂提勾销指令；

当达到预设接车撞钩条件时，返回S1，开始循环卸车。

6.如权利要求5所述的翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，所述根据预设指令执行首次循环模式时，还包括：

S6－2：根据第一预设延迟时间置位重调牵车指令；

S7－2：根据第二预设延迟时间置位重调提空钩销指令；

当执行完S6且第一节牵双车到达预设位置停车时，执行S6－2；

当执行完S6－2且重车首节本体定位后提销时，执行S7－2；

当执行完S7－2后执行S10。

7.如权利要求5所述的翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，所述判断结果为末循环时，包括：

S3－2：根据第二预设延迟时间置位重调牵车指令；

当执行完S3且重车为最后一节时，执行S3－2，当双车到达预设位置，牵车台有车，且最后一节直接推双空车时，执行S7。

8.如权利要求7所述的翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，所述判断结果为末循环时，还包括

S3－3：根据第二预设延迟时间，置位重调接车指令；

当执行完S8，且重车为最后一节时，执行S3－3后执行S11。

9.如权利要求5－8中任一项所述的翻车机翻卸作业流程控制方法，其特征在于，还包括：

当翻车机翻转到预设角度时，获取实时压力值，若所述实时压力值小于预设翻车最低压力值，则翻车机进行回翻。