[发明专利]一种翻车机翻卸作业流程控制方法

说明书

本申请翻车机控制技术领域，特别是涉及一种翻车机翻卸作业流程控制方法。其具体公开了：获取待处理重车数据，并根据待处理重车数据判断翻车机是否为首次循环；根据判断结果，选择首次循环模式或非首次循环模式，并根据预设指令执行首次循环模式或非首次循环模式；当结束单次循环后，获取待处理重车数据，判断是否为末循环，若为末循环则结束循环。在每个首循环或等效首循环重调牵车条件下，重调直接牵重车至本体内定位，不进行排空而后定位动作，在非首循环卸车时先进行重调推双空车至迁车台，空调进行排空车作业，随后重调推双重车于翻车机本体内定位进行翻卸，在末循环运行情况下，重调机直接推空车至迁车台就位进行排空车作业，极大提高翻卸效率。

技术领域

本申请翻车机控制技术领域，特别是涉及一种翻车机翻卸作业流程控制方法。

背景技术

翻车机指一种可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的大型机械设备装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等企业，而现阶段的翻车机在卸车操作过程中存在的很多问题，其主要表现在：各个系统联锁设计存在缺陷，各台设备之间联锁单一，三个操作台相距较远，存在各子系统协调难度大等诸多弊端，人为配合不到位，极易造成多辆火车车皮撞击损坏和掉道事故发生。虽然翻车机出口有专人检查，但此时必须手动将重车重新牵回至翻车机转子内，严重影响作业效率。

而现阶段，大部分双车翻车机现场实际操作在每个卸车循环中，空调排空车行程耗时较长，存在其他机构等待空调就位情况，浪费较多翻卸时间。其卸车效率较低。

发明内容

本申请的目的是：为解决在每个卸车循环中，空调排空车行程耗时较长，存在其他机构等待空调就位情况，浪费翻卸时间的问题，本申请提供了一种翻车机翻卸作业流程控制方法。

本申请的一些实施例中，通过重调空钩限位、重调空车连挂检测光电传感器、重调绝对值编码器及迁车台上计轴限位，联合判断卸车首循环成立条件，在每个首循环或等效首循环重调牵车条件下，区分于常规循环流程，重调直接牵重车至本体内定位，不进行排空而后定位动作。

本申请的一些实施例中，在非首循环卸车时先进行重调推双空车至迁车台，空调进行排空车作业，随后重调推双重车于翻车机本体内定位进行翻卸，使整个循环各机构衔接更加紧密。

本申请的一些实施例中，通过重车线夹轮器与本体转子之间及迁车台入口处的计轴传感器，结合重调机上的绝对值编码器反馈的行走距离进行末循环判断，在末循环运行情况下，重调机直接推空车至迁车台就位进行排空车作业，进一步缩短卸车循环时间。

本申请的一些实施例中提供了一种翻车机翻卸作业流程控制方法，包括：

步骤一：获取待处理重车数据，并根据待处理重车数据判断翻车机是否为首次循环；

步骤二：根据判断结果，选择首次循环模式或非首次循环模式，并根据预设指令执行首次循环模式或非首次循环模式；

步骤三：当结束单次循环后，获取待处理重车数据，判断是否为末循环，若为末循环则结束循环。

本申请的一些实施例中，所述首循环包括：

重调接重车直接进入翻车机本体预设位置；

翻车机本体卸车，重调返回接车位。

本申请的一些实施例中，所述非首次循环包括：

重调接重车减速进入翻车机本体与空车撞钩；

重调推空车至牵车台；

重调推重车返回翻车机本体；

翻车机本体卸车，重调返回接车位；

完成卸车后。判断是否为末循环，若不是末循环，则继续执行非首次循环过程。

本申请的一些实施例中，所述步骤三还包括：