[发明专利]一种光伏组件自动镀膜装置控制方法

权利要求书

1.一种光伏组件自动镀膜装置，其特征在于，包括：控制器(9)、喷涂模组(7)、横梁支架(4)、直线驱动单元和行走机构；行走机构设置在光伏发电组件(10)两端，行走机构包括从动轮(1)和主动轮(3)，从动轮(1)和主动轮(3)通过运动平台(2)连接；光伏发电组件(10)两端的行走机构之间搭建有横梁支架(4)；横梁支架(4)滑动连接直线驱动单元和喷涂模组(7)；运动平台(2)上设有控制器(9)，控制器(9)连接喷涂模组(7)、行走机构和直线驱动单元。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动镀膜装置，其特征在于：主动轮(3)连接轮毂电机；从动轮(1)处设有限位轮(8)。

3.根据权利要求1所述的光伏组件自动镀膜装置，其特征在于：直线驱动单元包括直线驱动单元运动机构(5)和直线驱动单元电机(6)；直线驱动单元运动机构(5)连接直线驱动单元电机(6)，直线驱动单元运动机构(5)下方与喷涂模组(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的光伏组件自动镀膜装置，其特征在于：喷涂模组(7)连接有储液罐，喷涂模组(7)设有多个喷口。

5.根据权利要求1所述的光伏组件自动镀膜装置，其特征在于：每套光伏阵列内存在N个光伏发电组件(10)，每个光伏发电组件(10)的宽度均为W；横梁支架(4)位于光伏发电组件(10)的中心。

6.根据权利要求1所述的光伏组件自动镀膜装置，其特征在于：控制器(9)内还设有无线通讯和遥控模块。

7.如权利要求1所述的光伏组件自动镀膜装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在储液罐中盛放适量镀膜液，通过限位轮(8)将镀膜装置固定在光伏组件起始位置，横梁支架(4)位于光伏组件中心线；

S2、系统上电，镀膜装置开始工作；通过控制器(9)命令直线驱动单元与喷涂模组(7)沿横梁支架(4)直线移动，对光伏发电组件(10)喷涂镀膜液；

S3、计算已喷涂的光伏发电组件(10)的数量，判断喷涂镀膜流程是否完成。

8.根据权利要求7所述的光伏组件自动镀膜装置的控制方法，其特征在于，步骤S2中：完成当前光伏发电组件(10)的喷涂后，通过控制器(9)命令喷涂模组(7)停止工作，直线驱动单元电机(6)反转，直线驱动单元和喷涂模组(7)沿横梁支架(4)反向移动直至复位；且在直线驱动单元带动喷涂模组(7)沿横梁支架(4)移动的过程中，始终通过传感器检测直线驱动单元的位置。

9.根据权利要求7所述的光伏组件自动镀膜装置的控制方法，其特征在于，步骤S3具体为：比较已喷涂的光伏发电组件(10)的数量与光伏发电组件(10)的总数量N的大小关系，存在两种情况，分别为：

已喷涂的光伏发电组件(10)的数量小于光伏发电组件(10)的总数量N：喷涂镀膜流程未结束，通过控制器(9)命令行走机构发送启动命令，行走机构移动距离W，移动至下一光伏发电组件(10)的中心线，并通过限位轮(8)固定；重复步骤S2～步骤S3，直至已喷涂的光伏发电组件(10)的数量等于光伏组件(10)的总数量N；

已喷涂的光伏发电组件(10)的数量等于光伏组件(10)的总数量N：喷涂镀膜流程结束，通过控制器(9)命令喷涂模组(7)、直线驱动单元、行走机构停止工作。