[发明专利]一种光伏组件自动镀膜装置控制方法

说明书

本发明涉及一种光伏组件自动镀膜装置控制方法，光伏组件自动镀膜装置包括控制器、喷涂模组、横梁支架、直线驱动单元和行走机构；控制方法包括步骤：在储液罐中盛放适量镀膜液，将镀膜装置固定在光伏组件起始位置；系统上电，镀膜装置开始工作；计算已喷涂的光伏发电组件的数量，移动至下一光伏组件起始位置进行喷涂，直至喷涂镀膜流程完成。本发明的有益效果是：通过嵌入式控制系统自动完成光伏组件喷涂，也可以通过控制器控制对喷涂模组进行精确控制，以提高镀膜质量；可以远程控制镀膜装置启动、停止、移动，同时能接收数据以便后台监控和数据统计；占用空间少，对实施场地的空间要求较低，容易实施。

技术领域

本发明属于光伏材料技术领域，尤其涉及一种光伏组件自动镀膜装置控制方法。

背景技术

太阳能是一种重要的清洁能源，光伏组件是光伏发电系统中的重要组成部件，可将太阳能转化为电能进行利用。入射到光伏组件内的太阳光能量的强度和光伏组件的光电转换效率极大程度地决定了光伏系统的发电量及效率。为了提升光伏组件的太阳能吸收效率，同时维持光伏玻璃组件在户外环境下的增透效果，光伏玻璃组件在出厂前都会喷涂带有减反射及抗污功能的光学膜层。光伏组件一般设置于较为恶劣的环境，存在高温、高湿、盐雾、紫外辐射等不利因素，经过多年的使用，镀膜会由于破损、老化等原因，其减反射性能和自清洁能力大大降低，导致光伏电站的发电效益降低。因此，光伏组件需要定期镀膜维护，以提升光伏系统的工作效率和整体效益。

现有光伏组件户外镀膜方式主要包括人工、半自动化装置、喷洒车等方式，镀膜工艺主要包括辊涂法和喷涂法。人工和半自动化装置的镀膜方式操作复杂，对镀膜工作的技术要求较高，工作强度大、成本较高、效率较低，且镀膜厚度不均，镀膜液利用率也不高。喷洒车镀膜方式能提高镀膜效率，但是对施工场地要求较高，不利于山区或沙漠地区，使用施工成本也较高，实施条件受限。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种光伏组件自动镀膜装置控制方法。

这种光伏组件自动镀膜装置，包括控制器、喷涂模组、横梁支架、直线驱动单元和行走机构；行走机构设置在光伏发电组件两端，行走机构包括从动轮和主动轮，从动轮和主动轮通过运动平台连接；光伏发电组件两端的行走机构之间搭建有横梁支架；横梁支架滑动连接直线驱动单元和喷涂模组；运动平台上设有控制器，控制器连接喷涂模组、行走机构和直线驱动单元。

作为优选：主动轮连接轮毂电机；从动轮处设有限位轮。

作为优选：直线驱动单元包括直线驱动单元运动机构和直线驱动单元电机；直线驱动单元运动机构连接直线驱动单元电机，直线驱动单元运动机构下方与喷涂模组固定连接。

作为优选：喷涂模组连接有储液罐，喷涂模组设有多个喷口。

作为优选：每套光伏阵列内存在N个光伏发电组件，每个光伏发电组件的宽度均为W；横梁支架位于光伏发电组件的中心。

作为优选：控制器内还设有无线通讯和遥控模块。

这种光伏组件自动镀膜装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、在储液罐中盛放适量镀膜液，通过限位轮将镀膜装置固定在光伏组件起始位置，横梁支架位于光伏组件中心线；

S2、系统上电，镀膜装置开始工作；通过控制器命令直线驱动单元与喷涂模组沿横梁支架直线移动，对光伏发电组件喷涂镀膜液；

S3、计算已喷涂的光伏发电组件的数量，判断喷涂镀膜流程是否完成。

作为优选，步骤S2中：完成当前光伏发电组件的喷涂后，通过控制器命令喷涂模组停止工作，直线驱动单元电机反转，直线驱动单元和喷涂模组沿横梁支架反向移动直至复位；且在直线驱动单元带动喷涂模组沿横梁支架移动的过程中，始终通过传感器检测直线驱动单元与光伏发电组件的相对位置。