[发明专利]一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法

权利要求书

1.一种主动弯曲段挠度调节机构，安装于内窥镜的手柄上，其特征在于，包括：

转动组件以及驱动组件，

所述驱动组件与所述转动组件转动连接；所述转动组件包括用于与牵引绳抵接的抵接部，所述抵接部可旋转至所述牵引绳布置的径向方向，用于支撑并张紧所述牵引绳；以及，所述抵接部可旋转至所述牵引绳布置的轴向方向，用于解除所述牵引绳的张紧状态；

所述牵引绳的远端与所述主动弯曲段的远端固定连接，所述牵引绳的近端与所述手柄上的操作机构连接，所述操作机构用于驱动所述主动弯曲段朝预设方向弯曲。

2.根据权利要求1中所述的一种主动弯曲段挠度调节机构，其特征在于：

所述转动组件包括转轴和转动件，所述转动件固定安装至所述转轴上，所述转轴转动安装至所述手柄的壳体上；

所述驱动组件包括驱动部，所述驱动部设置在所述手柄的壳体外侧，并固定安装至所述转轴上。

3.根据权利要求2中所述的一种主动弯曲段挠度调节机构，其特征在于：所述抵接部位于所述转动件的端部。

4.根据权利要求1中所述的一种主动弯曲段挠度调节机构，其特征在于：所述抵接部包括槽体或转轮，所述转轮的外周面设置有凹槽。

5.根据权利要求2中所述的一种主动弯曲段挠度调节机构，其特征在于：所述转动件的径向上设置有限位部。

6.一种内窥镜手柄，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项所述的主动弯曲段挠度调节机构，以及

壳体，

所述壳体的内侧突设有限位单元，所述抵接部旋转至所述牵引绳布置的径向方向时，所述牵引绳位于所述限位单元与所述抵接部之间的绳段，与位于所述限位单元与所述抵接部之外的绳段形成夹角。

7.根据权利要求6中所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：所述限位单元上设置有转动块，所述转动块旋转安装至所述限位单元上。

8.根据权利要求6中所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：所述限位单元上设置限位环，所述牵引绳穿过所述限位环。

9.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求6-8中任一项所述的内窥镜手柄。

10.一种如权利要求9中所述内窥镜的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，所述内窥镜的主动弯曲段执行插入动作，调节所述驱动组件使所述牵引绳处于张紧状态；

步骤2，所述内窥镜的主动弯曲段执行抽出动作，调节所述驱动组件使所述牵引绳处于解除张紧状态。