[发明专利]一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法

说明书

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法，包括：转动组件以及驱动组件，所述驱动组件与所述转动组件转动连接；所述转动组件包括用于与牵引绳抵接的抵接部，所述抵接部可沿所述牵引绳布置的径向方向旋转，用于支撑并张紧所述牵引绳；或者，所述抵接部可沿所述牵引绳布置的轴向方向旋转，用于解除所述牵引绳的张紧状态；本发明中，操作者可以将牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间进行瞬间切换，操作过程简单快捷，效率较高，一方面为操作者提供了便捷的操作，另一方面，帮助患者降低了不适感。

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作控制主动弯曲段弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

然而，从临床表现来看，当内窥镜使用过程中，将其插入至人体的部分执行抽出动作过程中，患者表现出明显的应激反应，因此该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动弯曲段挠度调节机构，安装于内窥镜的手柄上，包括：

转动组件以及驱动组件，

所述驱动组件与所述转动组件转动连接；所述转动组件包括用于与牵引绳抵接的抵接部，所述抵接部可旋转至所述牵引绳布置的径向方向，用于支撑并张紧所述牵引绳；以及，所述抵接部可旋转至所述牵引绳布置的轴向方向，用于解除所述牵引绳的张紧状态；

所述牵引绳的远端与所述主动弯曲段的远端固定连接，所述牵引绳的近端与所述手柄上的操作机构连接，所述操作机构用于驱动所述主动弯曲段朝预设方向弯曲。

优选的，所述转动组件包括转轴和转动件，所述转动件固定安装至所述转轴上，所述转轴转动安装至所述手柄的壳体上；

所述驱动组件包括驱动部，所述驱动部设置在所述手柄的壳体外侧，并固定安装至所述转轴上。

优选的，所述抵接部位于所述转动件的端部。

优选的，所述抵接部包括槽体或转轮，所述转轮的外周面设置有凹槽。

优选的，所述转动件的径向上设置有限位部。

本发明还提供了一种内窥镜手柄，包括上述的主动弯曲段挠度调节机构，以及

壳体，

所述壳体的内侧突设有限位单元，所述抵接部旋转至所述牵引绳布置的径向方向时，所述牵引绳位于所述限位单元与所述抵接部之间的绳段，与位于所述限位单元与所述抵接部之外的绳段形成夹角。

优选的，所述限位单元上设置有转动块，所述转动块旋转安装至所述限位单元上。

优选的，所述转动块的外周开设有限位槽。

优选的，所述限位单元上设置限位环，所述牵引绳穿过所述限位环。

本发明又提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜手柄。

本发明更提供了一种如上述内窥镜的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，所述内窥镜的主动弯曲段执行插入动作，调节所述驱动组件使所述牵引绳处于张紧状态；

步骤2，所述内窥镜的主动弯曲段执行抽出动作，调节所述驱动组件使所述牵引绳处于解除张紧状态。

有益效果：